本发明涉及一种基于偏心轴的直角传动装置，包括壳体、输入偏心机构、输出偏心机构和三通；壳体前盖外侧中部设置有弹性调整垫圈和第一端盖，输入偏心轴放置于前盖和端盖内的一对轴承中，并通过套筒和弹性挡圈轴向限位；输出偏心轴放置于两个侧盖内的另一对轴承中；输入输出偏心轴的偏心轴段上分别装有一对轴承，两对轴承由套筒和弹性挡圈轴向限位，输入输出偏心轴上的两对轴承被套在三通内，输入偏心轴上的一对轴承被套在主管内，输出偏心轴上的一对轴承被套在分管内，两对轴承与三通采用间隙配合。本发明无需使用锥齿轮传动完成垂直相交轴间的运动和动力传递，避免因轮齿折断造成传动系统失效，且结构和加工简单，加工精度要求低，使用性价比高。