本发明公开了一种液力变矩器的起步控制方法，所述起步控制方法当系统识别到车辆进入起步工况时，将液力变矩器分为三个工作状态：释放状态、滑磨状态、闭合状态，对每个状态分别设定发动机目标转速，其中最关键的滑磨状态的发动机目标转速非常规的滑磨差控制，而是基于抛物线函数计算得出，同时基于涡轮转速变化率对该阶段计算所得的目标转速做实时修正。本发明的方法设计了滑磨状态阶段的发动机目标转速随时间变化的抛物线函数曲线，最终与涡轮转速曲线相切，不仅保证了锁止离合器闭合时两者转速相同，而且也保证了两者变化率相同，有效地避免了液力变矩器在闭合时极容易产生的冲击和震动，提高了车辆的舒适性。