本发明提出了一种高乘载率社会车辆共享公交专用车道的申请核验制系统及方法。本发明在借用公交专用道时间内，通过车载OBD检测车门异常数据、乘员手机GPS轨迹数据来核验社会车辆在借用公交专用车道期间内乘员人数是否与所申请乘员人数一致且保持不变，以防止其他车辆冒充高乘载率车辆使用公交专用车道，并通过同乘人员GPS轨迹数据确定高乘载率车辆共享公交专用道的使用时间；智能后台终端系统处理来自核验模块的数据，通过共享公交专用车道手机软件通知申请车辆是否可以继续借用公交专用车道。本发明针对社会车辆共享公交专用车道的主动申请制度，有效地增加了公交专用车道的使用效率。