本发明公开了一种高压输电线路绝缘子自动清扫装置及方法，包括绝缘刷头、主绝缘杆、旋转连接轴、电动扳手；绝缘刷头固定在主绝缘杆的顶端，电动扳手固定在主绝缘杆的底端，主绝缘杆为多节式，可以通过多接连接头加长；主绝缘杆内部中空并贯穿旋转连接轴；旋转连接轴在主绝缘杆的顶端，通过伞型齿轮与绝缘刷头相连接；旋转连接轴在主绝缘杆的底端，通过凹凸接口与电动扳手相连接；开启电动扳手带动旋转连接轴旋转，再通过伞形齿轮传动给绝缘刷头，带动绝缘刷头旋转。该装置体积小、结构简单、实用性强、自动化程度高，方法新颖、效果良好、工业应用价值高。通过对刷头运动路线的优化及自动控制，实现全方位的清扫绝缘子表面污渍。