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公开(公告)号：CN114844239B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210765232.0
申请日：2022-07-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于线上取电的激光无线电力传输装置和方法，所述装置包括安装在输电线上的电能发射端和电能接收端，所述电能发射端包括线上感应取电模块、半导体激光器、通信模块、二维云台、光束整形模块、控制单元、视频图像模块和IMU模块；所述电能接收端包括四象限光电池板、DCDC模块、无线监测模块和电池。本发明解决了极端条件下杆塔上的在线监测装置无法获得太阳能供电的问题，可以在夜间和连续阴雨天为杆塔设备供电，无电力安全隐患，当有人员上塔时半导体激光器立刻停止出光，保障人员安全；可实现按需供电，装置轻巧方便，容易调节，成本低；瞄准更精确和容易。
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公开(公告)号：CN114742376A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210299427.0
申请日：2022-03-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路移动巡检智能交互系统，其特征在于：包括控语音交互模块、消息通讯模块、巡检管理模块、设备管理模块、可视化模块和策略建议模块；所述语音交互模块，用于实现用户与系统的语音交互；所述消息通讯模块，用于实现用户消息的实时发送和接收；所述巡检管理模块，用于实现用户输电线路巡检计划和任务的安排管理；所述设备管理模块，用于实现输电线路设备的异常缺陷管理；所述可视化模块，用于实现用户对输电线路设备的查看；所述策略建议模块，用于根据不同的异常类型为用户提供对应的运维策略；本发明能够提高输电线路巡检效率，使得输电线路巡检具有智能化、人机交互性好、作业实时性好以及实时识别缺陷的优点。
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公开(公告)号：CN118657898A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411150983.7
申请日：2024-08-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 一种基于三维点云模型的电力杆塔部件自动提取方法。该方法包括，获取原始激光点云数据并进行数据预处理；将点云数据划分为体素格，对每个体素格内的点云分别进行随机采样，利用多尺度特征融合算法提取每个体素格内的点云特征；利用3D卷积模型对体素格内的点云数据的深层特征进行提取，将深层特征与用户输入的手工特征拼接形成综合特征向量，将综合特征向量输入分类网络，以对体素格进行分类；对分类后的体素格进行聚类，形成杆塔的点云区域，基于聚类结果和点云数据进行三维重建，提取杆塔的三维模型。本发明的方案提高了复杂环境下杆塔部件提取的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN116320290A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310077368.7
申请日：2023-01-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC分类号： H04N7/18 , B64C39/02 , H02G1/02 , H04L67/10 , H04N19/176 , H04N19/154 , H04L65/752 , H04L65/80
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于电力巡检的无人机高清图像实时传输方法，其包括步骤1：读取无人机拍摄的电力巡检视频；步骤2：对视频帧进行降质后编码；步骤3：将编码的输出帧转换成位流并采用5G传输将编码后的视频流传输至云服务器；步骤4：云服务器对视频流进行解码；步骤5：构建超分辨率重建网络，将解码后的降质图像进行超分辨率重建，输出所恢复的视频帧块并合并成视频帧，完成视频的恢复；步骤6：云服务器将恢复后的视频进行推流，得到电力巡检视频流。本发明减少传输时延、提升传输速度。
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公开(公告)号：CN114844239A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210765232.0
申请日：2022-07-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于线上取电的激光无线电力传输装置和方法，所述装置包括安装在输电线上的电能发射端和电能接收端，所述电能发射端包括线上感应取电模块、半导体激光器、通信模块、二维云台、光束整形模块、控制单元、视频图像模块和IMU模块；所述电能接收端包括四象限光电池板、DCDC模块、无线监测模块和电池。本发明解决了极端条件下杆塔上的在线监测装置无法获得太阳能供电的问题，可以在夜间和连续阴雨天为杆塔设备供电，无电力安全隐患，当有人员上塔时半导体激光器立刻停止出光，保障人员安全；可实现按需供电，装置轻巧方便，容易调节，成本低；瞄准更精确和容易。
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公开(公告)号：CN117538629A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311538444.6
申请日：2023-11-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
摘要： 本发明公开了一种场磨电场仪，包括箱体和探头，所述箱体内安装有主体，主体和探头电性连接，所述箱体的侧面开设有滑槽一，所述滑槽一内滑动卡合连接有滑块一，所述滑槽一与滑块一之间设置有用于电性连接的导电组件，所述导电组件包括导电片一和导电片二，所述导电片一固定连接于滑块一的一侧，所述导电片二设置于所述滑槽一内表面，所述滑块一的另一侧设置有伸缩杆，所述箱体通过紧固组件和伸缩杆的固定端相连接，所述伸缩杆的活动端与所述探头固定连接。通过伸缩杆、滑块一、滑槽一和导电组件之间相互配合，不仅提高了探头与箱体连接的可靠性，还实现探头与箱体内主体的电性连接，增加了主体与探头之间电性连接的可靠性。
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公开(公告)号：CN116203360A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310071956.X
申请日：2023-01-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
摘要： 本发明公开了一种高压干式套管燃爆在线监测方法，采用粉尘传感器和烟雾传感器联合在线监测高压干式套管燃爆故障，包含如下步骤：在高压干式套管上布置烟雾传感器和粉尘传感器，在距离被监测高压干式套管L米处布置相同型号的烟雾和粉尘传感器用于监测大气中的烟雾和粉尘；采用无线传输的方式将烟雾传感器和粉尘传感器采集到的数据转送至数据处理单元；数据处理单元根据烟雾和粉尘数据判别高压干式套管的燃爆故障程度和故障位置。本发明通过监测高压干式套管烟雾和粉尘浓度，监测高压式套管的故障及故障发生位置，能够消除大气环境的影响，区分故障程度和故障位置，有利于提高高压干式套管的运维水平。
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公开(公告)号：CN113522835A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110873477.0
申请日：2021-07-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC分类号： B08B1/04
摘要： 本发明公开了一种高压输电线路绝缘子自动清扫装置及方法，包括绝缘刷头、主绝缘杆、旋转连接轴、电动扳手；绝缘刷头固定在主绝缘杆的顶端，电动扳手固定在主绝缘杆的底端，主绝缘杆为多节式，可以通过多接连接头加长；主绝缘杆内部中空并贯穿旋转连接轴；旋转连接轴在主绝缘杆的顶端，通过伞型齿轮与绝缘刷头相连接；旋转连接轴在主绝缘杆的底端，通过凹凸接口与电动扳手相连接；开启电动扳手带动旋转连接轴旋转，再通过伞形齿轮传动给绝缘刷头，带动绝缘刷头旋转。该装置体积小、结构简单、实用性强、自动化程度高，方法新颖、效果良好、工业应用价值高。通过对刷头运动路线的优化及自动控制，实现全方位的清扫绝缘子表面污渍。
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公开(公告)号：CN118691487A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411184162.5
申请日：2024-08-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 一种面向三维数字电网的高低精度DEM的融合方法和系统。该方法包括，获取电力线路通道范围内的激光点云数据，根据激光点云数据生成高精度DEM地形数据；获取输电线路相关区域大全部范围内的低精度DEM数据，基于TMS global‑geodetic规则和四叉树结构对低精度DEM数据进行裁切，得到不同级别的低精度DEM数据切片；将高精度DEM地形数据的外接矩形设置为缓冲区，将对应坐标的低精度DEM地形数据填充到缓冲区中；基于四叉树结构对高精度DEM数据和缓冲区进行裁切，形成带缓冲区的高精度外接矩形文件数据切片，将低精度DEM地形数据切片和带缓冲区的高精度外接矩形文件数据切片融合为3D Tlies地形数据图层。本发明将高精度地形与低精度地形融合发布，实现平滑过渡。
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公开(公告)号：CN118689878A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411165165.4
申请日：2024-08-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/2458
摘要： 一种电力海量激光点云数据的检索方法和系统。该方法包括搭建Hadoop分布式架构，基于所述Hadoop分布式架构部署空间数据库，将空间数据库作为电网设备激光点云数据的初级存储结构；基于所述空间数据库构建二八树层次结构，将不同等级的电网设备激光点云数据切片存储在所述二八树层次结构中，并构建所述空间数据库节点到二八树层次结构的映射；分层检索所述二八树层次结构中的电网设备点云数据。本发明的方案实现了电网设备点云的数据组织结构和数据格式转换、点云数据模型的组织与空间索引机制以及分布式存储。
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