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公开(公告)号：CN119514759A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411491109.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G01W1/10 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2431
Abstract: 本发明公开了一种基于WRF模式调优对密集输电通道风场精细预测方法，包括以下步骤：步骤1、获取密集输电通道区域土地数据替换WRF模式的默认数据，在WRF模式中构建密集输电通道区域下垫面地形数据；步骤2、获取密集输电通道区域历史时间的强对流大风过程个例数据输入至WRF模式，由WRF模式使用多种物理过程参数化方案对强对流大风过程个例进行模拟，得到优化后的WRF模式；步骤3、获取密集输电通道区域的实时风场预报数据输入至优化后的WRF模式，得到密集输电通道区域风场的精细预测结果。本发明为输电通道大风预报预警提供了决策支持，有效解决电网实际运行中时空尺度不足的问题。
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公开(公告)号：CN118444578B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410906470.8
申请日：2024-07-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于反向传播神经网络的自适应无人机控制方法及系统，包括：建立四旋翼无人机坐标系，并基于坐标系构建四旋翼无人机的动力学模型，包括位移动力学模型和姿态动力学模型；基于四旋翼无人机的位移动力学模型和姿态动力学模型，构建线性自抗扰控制器；构建反向传播神经网络，通过反向传播神经网络调节线性自抗扰控制器中线性扩展状态观测器的带宽增益值；设计质量变化自适应律，基于质量变化自适应律和扩张状态观测器构成的线性自抗扰控制器对四旋翼无人机进行自适应控制。本发明能够针对无人机不同的工作场景，对控制器参数进行实时调整，实现观测器带宽参数的自整定；既考虑了系统的内外扰动，又对负载质量变化具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN118822009A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410836545.X
申请日：2024-06-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G01W1/10 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于涉及一种精细化风场的短期风速预测方法、系统及存储介质，属于预测天气状态的技术领域。本发明对现有的预测递归神经网络PredRNN进行了改进，加入了残差结构，使得采用基于残差改进的预测递归神经网络建立风场的第一风速预测模型可以更好的挖掘数据之间的关系，解决了模型随着网络层数加深，在反向传播过程中，底层很容易发生梯度消失的问题，大大提升了风速预测模型的预测准确率。本发明将第一风速预测模型与现有的天气预报模式WRF进行融合，得到第二风速预测模型，结合了天气预报模式WRF在精细化风场的中后段风速预测的准确性和LSTM系列模型在精细化风场的前段风速预测的准确性；使得整个时段的精细化风场的风速预测均十分准确。
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公开(公告)号：CN118691487A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411184162.5
申请日：2024-08-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 一种面向三维数字电网的高低精度DEM的融合方法和系统。该方法包括，获取电力线路通道范围内的激光点云数据，根据激光点云数据生成高精度DEM地形数据；获取输电线路相关区域大全部范围内的低精度DEM数据，基于TMS global‑geodetic规则和四叉树结构对低精度DEM数据进行裁切，得到不同级别的低精度DEM数据切片；将高精度DEM地形数据的外接矩形设置为缓冲区，将对应坐标的低精度DEM地形数据填充到缓冲区中；基于四叉树结构对高精度DEM数据和缓冲区进行裁切，形成带缓冲区的高精度外接矩形文件数据切片，将低精度DEM地形数据切片和带缓冲区的高精度外接矩形文件数据切片融合为3D Tlies地形数据图层。本发明将高精度地形与低精度地形融合发布，实现平滑过渡。
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公开(公告)号：CN118689878A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411165165.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/2458
Abstract: 一种电力海量激光点云数据的检索方法和系统。该方法包括搭建Hadoop分布式架构，基于所述Hadoop分布式架构部署空间数据库，将空间数据库作为电网设备激光点云数据的初级存储结构；基于所述空间数据库构建二八树层次结构，将不同等级的电网设备激光点云数据切片存储在所述二八树层次结构中，并构建所述空间数据库节点到二八树层次结构的映射；分层检索所述二八树层次结构中的电网设备点云数据。本发明的方案实现了电网设备点云的数据组织结构和数据格式转换、点云数据模型的组织与空间索引机制以及分布式存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118535755A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410617702.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/583 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06V20/64 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种基于分布式的点云数据管理方法、系统、设备和介质，涉及电数字数据处理领域，方法包括：对采集的点云数据进行分类处理，一类点云数据对应电网中的一类设备；基于分类结果将点云数据存储至分布式的存储节点中；根据用户申请从分布式的存储节点中检索到对应的存储节点，并从存储节点中获取点云数据，利用点云数据重构电网三维模型。系统包括点云数据分类模块、点云数据存储模块和点云数据重构模块。本发明通过将点云数据拆分为地理信息、标准信息和差异信息并分布存储，能够大大降低数据量，并通过对三类信息进行重组来还原三维信息，能够有效提高模型的重建效率。
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公开(公告)号：CN118298149A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410346975.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明一种输电线路上零部件的目标检测方法，属于输电线路的零部件检测技术领域。对YOLO_v5神经网络进行改进，采用了MobileNetV3网络替换了现有的YOLO_v5神经网络的主干网络Backbone，改变了YOLO_v5神经网络中bneck结构的个数以及内部参数的设置，使得最终所需要的计算资源大幅下降；使得本方法适用更多的场景。对YOLO_v5神经网络的颈部网络neck也进行了改进，根据高效多尺度注意力EMA和新型算子PConv卷积建立EMA‑PConv模块，并通过EMA‑PConv模块替换颈部网络Neck中所有的C3模块中由标准卷积简单堆叠的bottleneck单元，形成C3_EMA‑PConv模块，大大提升了增加输电线路的目标检测模型的特征聚合能力，增加了目标检测模型进行目标检测的精准率；使用Shape‑IoU Loss函数替换所述YOLO_v5神经网络中的边界框回归损失函数，使得边界框回归更加准确。
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公开(公告)号：CN119722601A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411770938.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/22 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种输电线路组塔锈蚀检测方法、终端及介质，方法包括以下步骤：构建原始输电线路组塔锈蚀图像数据集；构建含标注信息的输电线路组塔锈蚀数据集并划分训练集、验证集、测试集；构建层级嵌合编解码网络并训练；其中，层级嵌合编解码网络的结构包括：主干网络、层级嵌合编码器和多级解码器；应用层级嵌合编解码网络对组塔进行锈蚀检测。本申请优点是帮助维护人员高效、精准地对输电线路组塔锈蚀区域进行保养维护，减轻其工作负担，并降低安全事故风险。
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公开(公告)号：CN119044317A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411157140.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
Abstract: 本发明具体涉及一种输电铁塔上金属异物的检测方法，属于利用声波来测试材料技术领域。本发明通过实时获取并分析输电铁塔所处环境的温度、湿度和风速等信息，实现了敲击力度的智能化调整，确保了在不同环境条件下均能进行有效的异物检测。这种环境适应性不仅提高了检测的准确性，还增强了系统的可靠性和稳定性，确保了在多变环境条件下的持续有效运行。本发明考虑了环境因素对于声波的传播特性和铁塔的振动响应具有的影响，通过获取输电铁塔所处环境的实时信息，包括温度、湿度和风速等关键参数，确定目标敲击力度，从而提高声纹检测的灵敏度和准确性，确保在不同环境条件的情况下，也能够通过声纹信息可靠地识别出金属铁塔上的金属异物。
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公开(公告)号：CN118363396A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410406553.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种四旋翼无人机轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：构建四旋翼无人机的目标动力学模型；对于积分滑模引入输入控制量并构建四旋翼无人机的二阶积分滑模面；根据目标动力学模型和二阶积分滑模面，构建四旋翼无人机的多回路控制器；根据对四旋翼无人机的期望控制指令和多回路控制器，确定四旋翼无人机的控制输入量，并根据控制输入量对四旋翼无人机进行控制。利用该方法，使用积分滑模来增强反步控制的鲁棒性。当系统位于滑模面上时，通过等价控制方法，可以将匹配扰动的影响抵消，从而实现复杂环境下四旋翼无人机的快速平滑抵消扰动和轨迹追踪。
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