发明授权
- 专利标题: 一种面向输电线路自动巡检的无人机装置
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申请号: CN202110845755.1申请日: 2021-07-26
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公开(公告)号: CN113542694B公开(公告)日: 2023-07-14
- 发明人: 杨喆 , 胡宇轩 , 王一名 , 原瀚杰 , 张雨 , 董承熙 , 陈用生
- 申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
- 申请人地址: 广东省广州市越秀区东风东路757号;
- 专利权人: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司肇庆供电局
- 当前专利权人: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司肇庆供电局
- 当前专利权人地址: 广东省广州市越秀区东风东路757号;
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 沈闯
- 主分类号: H04N7/18
- IPC分类号: H04N7/18 ; B64U20/87 ; H04N23/695 ; G07C1/20 ; B64U101/31
摘要:
本申请公开了一种面向输电线路自动巡检的无人机装置,包括:无人机,可伸缩的设置于无人机中的调整机构,调整机构的一端与无人机转动连接,一端连接图像采集装置;图像采集装置用于采集输电线路的图像数据;调整机构用于调整图像采集装置的拍摄角度和方位,使得图像采集装置采集输电线路任意位置及任意角度的图像;还包括设置于无人机中的控制单元:控制单元用于接收远程控制终端的控制指令,并根据控制指令控制调整机构,使得图像采集装置调整拍摄角度及方位,对输电线路的图像进行采集,并将采集到的图像数据传输至远程控制终端。本申请能够根据需要使无人机多角度多方位的采集输电线路的图像数据。
公开/授权文献
- CN113542694A 一种面向输电线路自动巡检的无人机装置 公开/授权日:2021-10-22