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公开(公告)号：CN113657286B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110950594.2
申请日：2021-08-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于无人机的输电线路监测方法及装置，属于输电线路巡检技术领域，包括利用该监测模型对无人机拍摄并处理后的视频图像进行异物监测，识别输电线缆上的异物情况并且判断异物引起输电线缆的变形程度，进而根据变形程度确定预警等级。本发明由于采用监测模型代替人工识别异物，能够较好的避免遗漏识别的问题，并且也减少了人力成本。另外，得益于计算机的处理速度，使用监测模型可以快速准确地识别大量输电线缆图像，提升了异物监测的效率。
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公开(公告)号：CN113542694B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110845755.1
申请日：2021-07-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： H04N7/18 , B64U20/87 , H04N23/695 , G07C1/20 , B64U101/31
摘要： 本申请公开了一种面向输电线路自动巡检的无人机装置，包括：无人机，可伸缩的设置于无人机中的调整机构，调整机构的一端与无人机转动连接，一端连接图像采集装置；图像采集装置用于采集输电线路的图像数据；调整机构用于调整图像采集装置的拍摄角度和方位，使得图像采集装置采集输电线路任意位置及任意角度的图像；还包括设置于无人机中的控制单元：控制单元用于接收远程控制终端的控制指令，并根据控制指令控制调整机构，使得图像采集装置调整拍摄角度及方位，对输电线路的图像进行采集，并将采集到的图像数据传输至远程控制终端。本申请能够根据需要使无人机多角度多方位的采集输电线路的图像数据。
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公开(公告)号：CN113657286A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110950594.2
申请日：2021-08-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明提供了一种基于无人机的输电线路监测方法及装置，属于输电线路巡检技术领域，包括利用该监测模型对无人机拍摄并处理后的视频图像进行异物监测，识别输电线缆上的异物情况并且判断异物引起输电线缆的变形程度，进而根据变形程度确定预警等级。本发明由于采用监测模型代替人工识别异物，能够较好的避免遗漏识别的问题，并且也减少了人力成本。另外，得益于计算机的处理速度，使用监测模型可以快速准确地识别大量输电线缆图像，提升了异物监测的效率。
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公开(公告)号：CN113542694A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110845755.1
申请日：2021-07-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本申请公开了一种面向输电线路自动巡检的无人机装置，包括：无人机，可伸缩的设置于无人机中的调整机构，调整机构的一端与无人机转动连接，一端连接图像采集装置；图像采集装置用于采集输电线路的图像数据；调整机构用于调整图像采集装置的拍摄角度和方位，使得图像采集装置采集输电线路任意位置及任意角度的图像；还包括设置于无人机中的控制单元：控制单元用于接收远程控制终端的控制指令，并根据控制指令控制调整机构，使得图像采集装置调整拍摄角度及方位，对输电线路的图像进行采集，并将采集到的图像数据传输至远程控制终端。本申请能够根据需要使无人机多角度多方位的采集输电线路的图像数据。
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公开(公告)号：CN116543248A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310011655.8
申请日：2023-01-05
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/082 , G06F11/22
摘要： 本申请公开了一种适用于嵌入式GPU平台的检测方法及相关装置，包括：获取待检测的输电线路图像集，将输电线路图像中的正常设备和缺陷设备进行标注，对输电线路图像进行清洗处理后划分为训练集、验证集和测试集；构造深度可分离卷积，基于深度可分离卷积、激活函数与BN层建立目标检测网络；采用通道滤波方法对目标检测网络的通道进行剪枝，并从目标检测网络的最后一层逐层向前对整个目标检测网络进行修剪，同时逐层进行重新训练和重新计算L1范数的算法；通过训练集对剪枝后的目标检测网络进行训练后，将目标检测网络部署到边缘端设备GPU嵌入式平台上。从而解决了现有目标检测模型不能同时兼顾检测精度和运算效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN112306078B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011280748.3
申请日：2020-11-16
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明涉及输电线路运行技术领域，具体涉及一种无人机自动避障导线的方法，方法包括：设置导线与无人机的安全距离阈值；三维激光雷达扫描得到导线的激光点云数据；解析导线的激光点云数据，识别出导线与地面参考物之间的三维点云数据，并同时对导线与地面参考物的点云数据进行分离，计算出导线与地面参考物之间的实际距离d；同时读取预存的无人机与地面参考物之间的空间距离D，进而计算得到无人机与导线的实际直线距离A；判断无人机与导线的实际直线距离A与安全距离阈值关系，进而实现对无人机的避障飞行。本发明提供的无人机自动避障导线的方法及系统，有效地保障了无人机巡线系统及输电线路的安全，大大提升了巡线作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN113566899B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110988461.4
申请日：2021-08-26
申请人： 深圳金伊尔科技有限公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开了一种自预警式高散热性激光清障平台系统，可以在激光清障仪作业的同时，通过雷达检测单元和倾角传感单元对支撑平台以及周边环境做出分析，当雷达检测单元的扇形探测区域内应到有人或物进入，或倾角传感单元检测到支撑云台的状态发生左右30°以上的倾斜时，可即刻切断电池的输出电源，使激光发射器暂停工作，以此保护设备周边人员的安全，并且在激光发射端口长时间工作导致其过热时，能通过温感预警机构自发的对激光发射端口处进行降温处理，同时通过外部着色的鼓包示意人员该处已经过热，设备需要停机休息，可以有效地提高设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112396594A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011364479.9
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种变化检测模型获取方法及装置、变化检测方法、计算机设备及可读存储介质。其中的变化检测模型获取方法包括以下步骤：对采集到的多张输电线路遥感影像进行预处理，得到含输电线路标注的样本图像；将样本图像依次输入到卷积神经网络以进行特征提取，得到样本图像对应的特征图，并对特征图中的每一感兴趣区域进行输电线路区域分割、边框回归以及对输电线路区域中每一像素进行目标分类并进行反向传播至卷积神经网络，然后利用下一样本图像输入至卷积神经网络以进行网络训练。本发明的变化检测模型获取方法及装置、变化检测方法、计算机设备及可读存储介质，可以得到特征的准确空间位置，提高检测的准确率。
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公开(公告)号：CN112018674A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010874277.2
申请日：2020-08-26
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： H02G3/02
摘要： 本发明涉及电力线路技术领域，具体为一种电力线路防护装置，包括装线盒，所述装线盒的内部固定有若干个分隔板，若干个所述分隔板将所述装线盒的内部分隔形成若干个卡线槽，每个所述卡线槽内均卡接有限位块，所述装线盒的一侧设有闭合盖，所述装线盒的顶部固定有若干个固定块，所述装线盒的底部固定有若干个与所述固定块匹配的固定框，相邻的两个所述装线盒通过所述固定块与所述固定框一一对应卡接加装。该防护装置对各个线缆进行限位分隔，提高了对线缆的防护作用，而且在进行拼装时无需找准，固定稳定，且简单快捷，可有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112306078A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011280748.3
申请日：2020-11-16
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及输电线路运行技术领域，具体涉及一种无人机自动避障导线的方法，方法包括：设置导线与无人机的安全距离阈值；三维激光雷达扫描得到导线的激光点云数据；解析导线的激光点云数据，识别出导线与地面参考物之间的三维点云数据，并同时对导线与地面参考物的点云数据进行分离，计算出导线与地面参考物之间的实际距离d；同时读取预存的无人机与地面参考物之间的空间距离D，进而计算得到无人机与导线的实际直线距离A；判断无人机与导线的实际直线距离A与安全距离阈值关系，进而实现对无人机的避障飞行。本发明提供的无人机自动避障导线的方法及系统，有效地保障了无人机巡线系统及输电线路的安全，大大提升了巡线作业的可靠性。
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