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公开(公告)号：CN112508905A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011389362.6
申请日：2020-12-01
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明提供一种金具锈蚀图像检测方法，包括以下步骤：S1.收集金具锈蚀照片，建立金具锈蚀数据库；S2.将数据库数据输入典型缺陷智能分析模块，提取缺陷信息；S3.建立Cascade网络，构建检测架构；S4.改进FPN层；S5.改进Anchor的密度和匹配；S6.将缺陷信息输入Cascade网络、FPN层和Anchor进行联合训练形成目标检测框架；S7.将无人机采集的金具图片信息输入目标检测框架得出检测结果。本发明还提供一种计算机可读存储介质。本发明不仅能够自动识别输电线路中的金具锈蚀，缩短了锈蚀检测时间，提升了工作的效率，且不会受到拍照时的光线影响，具有更高的检测精度。
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公开(公告)号：CN118936944A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411015994.4
申请日：2024-07-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供了一种开挖机的故障诊断方法、装置、存储介质及电子装置，诊断方法包括获取故障分类预测模型；获取所述开挖机的钻机的目标参数数据；所述目标参数数据包括所述钻机在启动过程中的钻头所承受的压力、涡轮流量变送器的流量、以及所述钻头的振动信号、扭矩和转速；将所述目标参数数据输入至与所述钻机对应的故障分类预测模型，以得到所述钻机的故障类型，通过本申请的方法，能够准确地对钻机在工作过程中产生的故障进行分类，以便能够及时处理，降低对施工的影响。
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公开(公告)号：CN113534844A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110950585.3
申请日：2021-08-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明提供了一种未知环境下的旋翼飞行器输电线路巡检方法及装置，包括实时获取自身信息及所处位置的输电线路图像信息并发送至地面控制系统，以便地面控制系统生成模型参数及路径信息，并发回至旋翼飞行器结合自身信息进行处理，生成飞控信号；根据飞控信号执行相应的飞行操作以对输电线路进行巡检，并把产生的增量信息发送到地面控制系统，以便生成新的模型参数及路径信息，并发送至旋翼飞行器进行更新；根据新的模型参数及路径信息，并结合自身信息进行处理，生成新的飞控信号。本发明通过将计算量大的任务传送到地面控制系统进行，减少了旋翼飞行器控制系统的控制延迟，也减少了电能的浪费。
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公开(公告)号：CN113534844B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110950585.3
申请日：2021-08-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , B64U10/10 , B64U20/87 , G05D101/15 , G05D109/20 , B64U101/30 , B64U101/26
摘要： 本发明提供了一种未知环境下的旋翼飞行器输电线路巡检方法及装置，包括实时获取自身信息及所处位置的输电线路图像信息并发送至地面控制系统，以便地面控制系统生成模型参数及路径信息，并发回至旋翼飞行器结合自身信息进行处理，生成飞控信号；根据飞控信号执行相应的飞行操作以对输电线路进行巡检，并把产生的增量信息发送到地面控制系统，以便生成新的模型参数及路径信息，并发送至旋翼飞行器进行更新；根据新的模型参数及路径信息，并结合自身信息进行处理，生成新的飞控信号。本发明通过将计算量大的任务传送到地面控制系统进行，减少了旋翼飞行器控制系统的控制延迟，也减少(56)对比文件CN 110609569 A,2019.12.24CN 110780681 A,2020.02.11CN 112486199 A,2021.03.12CN 109634304 A,2019.04.16CN 112380893 A,2021.02.19CN 113172631 A,2021.07.27CN 112683290 A,2021.04.20王全 等.基于混合策略的轮式机器人路径规划方法.计算机工程与应用.2014,第50卷(第4期,第45-49页),全文.周芳 等.基于改进快速搜索随机树法的机械手路径优化.机械工程学报.2011,第47卷(第11期,第30-35页),全文.王维 等.一个虚拟人手臂操控的运动规划框架.计算机应用.2009,第29卷(第4期,第1000-1002页),全文.
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公开(公告)号：CN113485402A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110845748.1
申请日：2021-07-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明提供了一种巡检机器人多模式飞行稳定性控制方法及装置，属于输电线路巡检技术领域。本发明的方法包括以下步骤：获取巡检机器人的滚转角、俯仰角和飞行高度，并分别与对应的预设阈值进行比较，根据比较结果确定巡检机器人的飞行状态和相应的切换条件；依据巡检机器人的飞行状态和相应的切换条件，切换相应的控制模式，以对巡检机器人的飞行状态进行控制。本发明通过对飞行模型的适应性切换，有效的降低了飞行机器人的坠毁机率和其他潜在危险的发生，提高了飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN109034227A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810780162.X
申请日：2018-07-16
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
CPC分类号： G06K9/6256 , G06K9/6232 , G06N3/0454 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及输电线路隐患检测技术领域，尤其涉及一种输电线路外力破坏智能识别的方法，由建设输电线路外力破坏隐患库、无人机图像采集、隐患图像智能模式识别和识别结果推送四步组成。本发明通过基于计算机视觉和机器学习技术的人工智能图像识别技术，建设输电线路外力破坏隐患库，研发输电线路外力破坏智能图像识别系统，将无人机图像数据数字化，主动识别输电线路外力破坏隐患，并将隐患告警信息自动推送至维护人员，能减轻基层巡线人员的工作量，提高运行人员工作效率，大幅降低电网运营成本，提升电网的智能化管理技术水平，促进输电线路精益化管理的提升。
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公开(公告)号：CN113542694B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110845755.1
申请日：2021-07-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： H04N7/18 , B64U20/87 , H04N23/695 , G07C1/20 , B64U101/31
摘要： 本申请公开了一种面向输电线路自动巡检的无人机装置，包括：无人机，可伸缩的设置于无人机中的调整机构，调整机构的一端与无人机转动连接，一端连接图像采集装置；图像采集装置用于采集输电线路的图像数据；调整机构用于调整图像采集装置的拍摄角度和方位，使得图像采集装置采集输电线路任意位置及任意角度的图像；还包括设置于无人机中的控制单元：控制单元用于接收远程控制终端的控制指令，并根据控制指令控制调整机构，使得图像采集装置调整拍摄角度及方位，对输电线路的图像进行采集，并将采集到的图像数据传输至远程控制终端。本申请能够根据需要使无人机多角度多方位的采集输电线路的图像数据。
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公开(公告)号：CN114782839A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210333321.8
申请日：2022-03-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/00 , G06Q50/06
摘要： 本申请公开了一种输电线路巡检故障的检测方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的故障检测方法难以实现实时故障检测的技术问题。其中，方法包括：获取巡检输电线路时拍摄的巡检图像；对所述巡检图像进行特征提取，得到输出特征图；对所述输出特征图进行目标检测，得到目标检测结果，所述目标检测结果包括：类别信息和位置信息；对所述位置信息进行解码，得到目标边界框；根据所述目标边界框和所述类别信息，输出所述巡检图像对应的故障检测结果。
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公开(公告)号：CN113657286A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110950594.2
申请日：2021-08-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明提供了一种基于无人机的输电线路监测方法及装置，属于输电线路巡检技术领域，包括利用该监测模型对无人机拍摄并处理后的视频图像进行异物监测，识别输电线缆上的异物情况并且判断异物引起输电线缆的变形程度，进而根据变形程度确定预警等级。本发明由于采用监测模型代替人工识别异物，能够较好的避免遗漏识别的问题，并且也减少了人力成本。另外，得益于计算机的处理速度，使用监测模型可以快速准确地识别大量输电线缆图像，提升了异物监测的效率。
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公开(公告)号：CN113542694A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110845755.1
申请日：2021-07-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本申请公开了一种面向输电线路自动巡检的无人机装置，包括：无人机，可伸缩的设置于无人机中的调整机构，调整机构的一端与无人机转动连接，一端连接图像采集装置；图像采集装置用于采集输电线路的图像数据；调整机构用于调整图像采集装置的拍摄角度和方位，使得图像采集装置采集输电线路任意位置及任意角度的图像；还包括设置于无人机中的控制单元：控制单元用于接收远程控制终端的控制指令，并根据控制指令控制调整机构，使得图像采集装置调整拍摄角度及方位，对输电线路的图像进行采集，并将采集到的图像数据传输至远程控制终端。本申请能够根据需要使无人机多角度多方位的采集输电线路的图像数据。
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