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公开(公告)号:CN118710976A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410845482.4
申请日:2024-06-27
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/40
摘要: 本发明公开了一种输电线路中缺陷的识别方法、装置、存储介质、处理器和程序产品。其中,该方法包括:获取输电线路的待识别图像;提取待识别图像的第一图像特征;分别利用多个第一编码信息,将第一图像特征转换为第二图像特征,得到多个第二图像特征,其中,第一编码信息用于表示输电线路中缺陷的类型,第二图像特征的颗粒度大于第一图像特征的颗粒度;对多个第二图像特征进行识别,得到输电线路的缺陷识别结果。本发明解决了输电线路中缺陷进行检测的效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN113538387B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202110836957.X
申请日:2021-07-23
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号: G06V10/762 , G06T5/30 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的多尺度巡检图像识别方法及装置,通过机载视觉传感器实时获取绝缘子的视频信息图像,并对获得的视频信息图像进行处理,获取待检测图像;将所述待检测图像输入到初步图像识别模型中进行一次识别,输出识别结果或未识别图像;然后将未识图像进一步处理后输入到最终图像识别模型中进行二次识别,输出识别结果;通过两次识别,解决了简单易识别图形仍要经过复杂转换增加计算负担和识别时间的问题,降低计算负担,同时,对深度卷积神经网络进行改进,提升算法模型的泛化能力,解决遮挡物对识别结果的影响,进一步提升检测的精确度。
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公开(公告)号:CN113361443A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110687728.6
申请日:2021-06-21
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要: 本申请公开了一种输电线路图像样本对抗学习增广方法及系统,通过获取包含检测目标的巡检视频,并将巡检视频解帧获取较大基数的解帧图像,提高了获取图像的效率,将解帧图像中包含检测目标的局部位置的图像作为原始图像,从而能够减少不具有检测目标的图像对后续对抗网络构建数据生成模型的干扰,提高了训练的精度,同时,将原始图像进行分组,并附加不同的环境条件,能够提高图像样本的多样性,增加了图像样本的特征量,也减少环境条件对后续对抗网络构建数据生成模型的干扰。通过基于对抗网络构建的数据生成模型对图像样本进行增广处理,进一步提高了图像样本的数量,从而可以快速地获取大量的图像样本。
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公开(公告)号:CN113542694B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202110845755.1
申请日:2021-07-26
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号: H04N7/18 , B64U20/87 , H04N23/695 , G07C1/20 , B64U101/31
摘要: 本申请公开了一种面向输电线路自动巡检的无人机装置,包括:无人机,可伸缩的设置于无人机中的调整机构,调整机构的一端与无人机转动连接,一端连接图像采集装置;图像采集装置用于采集输电线路的图像数据;调整机构用于调整图像采集装置的拍摄角度和方位,使得图像采集装置采集输电线路任意位置及任意角度的图像;还包括设置于无人机中的控制单元:控制单元用于接收远程控制终端的控制指令,并根据控制指令控制调整机构,使得图像采集装置调整拍摄角度及方位,对输电线路的图像进行采集,并将采集到的图像数据传输至远程控制终端。本申请能够根据需要使无人机多角度多方位的采集输电线路的图像数据。
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公开(公告)号:CN113657286A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110950594.2
申请日:2021-08-18
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要: 本发明提供了一种基于无人机的输电线路监测方法及装置,属于输电线路巡检技术领域,包括利用该监测模型对无人机拍摄并处理后的视频图像进行异物监测,识别输电线缆上的异物情况并且判断异物引起输电线缆的变形程度,进而根据变形程度确定预警等级。本发明由于采用监测模型代替人工识别异物,能够较好的避免遗漏识别的问题,并且也减少了人力成本。另外,得益于计算机的处理速度,使用监测模型可以快速准确地识别大量输电线缆图像,提升了异物监测的效率。
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公开(公告)号:CN113542694A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110845755.1
申请日:2021-07-26
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要: 本申请公开了一种面向输电线路自动巡检的无人机装置,包括:无人机,可伸缩的设置于无人机中的调整机构,调整机构的一端与无人机转动连接,一端连接图像采集装置;图像采集装置用于采集输电线路的图像数据;调整机构用于调整图像采集装置的拍摄角度和方位,使得图像采集装置采集输电线路任意位置及任意角度的图像;还包括设置于无人机中的控制单元:控制单元用于接收远程控制终端的控制指令,并根据控制指令控制调整机构,使得图像采集装置调整拍摄角度及方位,对输电线路的图像进行采集,并将采集到的图像数据传输至远程控制终端。本申请能够根据需要使无人机多角度多方位的采集输电线路的图像数据。
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公开(公告)号:CN113657286B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202110950594.2
申请日:2021-08-18
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明提供了一种基于无人机的输电线路监测方法及装置,属于输电线路巡检技术领域,包括利用该监测模型对无人机拍摄并处理后的视频图像进行异物监测,识别输电线缆上的异物情况并且判断异物引起输电线缆的变形程度,进而根据变形程度确定预警等级。本发明由于采用监测模型代替人工识别异物,能够较好的避免遗漏识别的问题,并且也减少了人力成本。另外,得益于计算机的处理速度,使用监测模型可以快速准确地识别大量输电线缆图像,提升了异物监测的效率。
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公开(公告)号:CN113538387A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110836957.X
申请日:2021-07-23
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的多尺度巡检图像识别方法及装置,通过机载视觉传感器实时获取绝缘子的视频信息图像,并对获得的视频信息图像进行处理,获取待检测图像;将所述待检测图像输入到初步图像识别模型中进行一次识别,输出识别结果或未识别图像;然后将未识图像进一步处理后输入到最终图像识别模型中进行二次识别,输出识别结果;通过两次识别,解决了简单易识别图形仍要经过复杂转换增加计算负担和识别时间的问题,降低计算负担,同时,对深度卷积神经网络进行改进,提升算法模型的泛化能力,解决遮挡物对识别结果的影响,进一步提升检测的精确度。
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公开(公告)号:CN118760298A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410803854.7
申请日:2024-06-20
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号: G05F1/56
摘要: 本申请提供了一种低压差线性稳压器装置和红外电缆检测系统,该装置包括:误差放大模块,其输入负端用于输入电压信号;推挽复合功率晶体管模块包括G端口、S端口和D端口,G端口与误差放大模块的输出端连接,S端口与电源连接;反馈模块包括串联连接第一分压电阻和第二分压电阻,第一分压电阻和第二分压电阻的公共端与误差放大模块的输入正端连接,第一分压电阻的另一端与D端口连接,第二分压电阻的另一端接地;负载模块包括并联连接负载电容和负载电阻,负载电容和负载电阻的一个公共端与负载模块输入端连接,另一个公共端接地;输出模块用于输出电压信号,解决了现有技术中高转换效率的低压差线性稳压器的片外电容过大导致电源不稳定的问题。
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公开(公告)号:CN118604517A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410673930.7
申请日:2024-05-28
申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号: G01R31/08
摘要: 本发明公开了一种电缆的故障定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:响应于接收到电缆的初始故障信号,利用离散小波变换对初始故障信号进行分解,得到具有不同尺度的多个小波基函数,其中,小波基函数用于表示初始故障信号的时频域;基于预设阈值对多个小波基函数进行筛选,得到目标小波基函数;基于目标小波基函数对初始故障信号进行重构,得到目标故障信号;利用概率神经网络对目标故障信号进行预测,得到电缆的故障位置。本发明解决了相关技术中对电缆进行故障定位的效率较低的技术问题。
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