挖掘机作业的流量控制方法及提高动臂提升速度的方法
摘要:
本发明公开了一种挖掘机作业的流量控制方法及提高动臂提升速度的方法,包括:获取动臂提升和斗杆同时动作的操纵手柄信号;根据操纵手柄信号确定斗杆动作流量需求初值和动臂提升的流量需求,根据动臂提升流量需求确定斗杆流量限制系数;根据斗杆动作流量需求初值和斗杆流量限制系数计算斗杆动作流量需求终值;计算斗杆动作流量需求终值与挖掘机其他动作的流量需求值的和,得到动作流量需求终值,根据动作流量需求终值确定主泵的流量大小,根据斗杆流量需求终值确定斗杆选择阀的开度大小。优点:在回转装车作业时,能够在保证不增加油耗的情况下提高动臂提升的速度,进而提高工作效率。
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