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公开(公告)号：CN117107855A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311113320.3
申请日：2023-08-31
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明公开了一种防止挖掘机回转时斗杆内收吸空的方法、系统及挖掘机，方法，包括：采集挖掘机各动作的先导压力值；根据采集的先导压力值判断挖掘机的当前动作类型；根据挖掘机的当前动作类型及液压系统的工作压力，控制斗杆选择阀的开度。本发明通过控制斗杆选择阀的开度，可以有效防止挖掘机回转时斗杆内收吸空。
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公开(公告)号：CN113898024B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111210283.9
申请日：2021-10-18
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开一种挖掘机动作的防碰撞控制方法，通过构建动臂提升高度计算模型，用简单易测的动臂提升角度来计算出不易测量的动臂提升高度，并与工况最大挖掘高度进行关联比较，以控制动臂最大提升高度不超过安全高度，能够有效防止动臂或者斗杆与障碍物发生碰撞，同时驱动机构发动机不会轻易停机；在本防碰撞控制方法中，能够将获取的参数输入仪表中进行灵活配置，这些获取的参数基本为挖掘机的固定参数，挖掘机类型确定后这些参数就能够直接获取，非常方便；而且利用了挖掘机的结构特性，即挖掘机在整个挖掘过程中，动臂提升过程中，斗杆上端点始终为整机距离水平地面最大高度的点，这样就能够以最简单的方式进行防碰撞控制。
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公开(公告)号：CN113550374B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110737444.3
申请日：2021-06-30
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种挖掘机作业的流量控制方法及提高动臂提升速度的方法，包括：获取动臂提升和斗杆同时动作的操纵手柄信号；根据操纵手柄信号确定斗杆动作流量需求初值和动臂提升的流量需求，根据动臂提升流量需求确定斗杆流量限制系数；根据斗杆动作流量需求初值和斗杆流量限制系数计算斗杆动作流量需求终值；计算斗杆动作流量需求终值与挖掘机其他动作的流量需求值的和，得到动作流量需求终值，根据动作流量需求终值确定主泵的流量大小，根据斗杆流量需求终值确定斗杆选择阀的开度大小。优点：在回转装车作业时，能够在保证不增加油耗的情况下提高动臂提升的速度，进而提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113818515B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111398806.7
申请日：2021-11-24
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动挖掘机功率自适应控制方法、系统及装置，控制方法包括：获取液压主泵进、出口油路上的实际压力值；根据电动挖掘机设定的档位获取驱动电机的初始转速和液压主泵电磁阀的初始电流；基于获取到的初始转速、初始电流和获取到的实际压力值计算液压主泵的瞬时功率；基于预先设定的转速区间设定值和液压主泵的瞬时功率，计算得到驱动电机的计算转速和液压主泵电磁阀的计算电流；计算得到驱动电机的实时设定转速和液压主泵电磁阀的实时设定电流；将设定转速输出值电机控制器，将设定电流输出至液压主泵电磁阀，由液压主泵电磁阀控制液压主泵，实现自适应调节。本发明能够有效节省能量损耗，延长电池续航时间。
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公开(公告)号：CN111857305B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010748714.6
申请日：2020-07-30
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种自复位按键状态切换方法，采集自复位按键信号，对采集的按键按下或松开信号进行判断，根据信号的高/低电平、高/低电平变化次数的奇偶性或信号的上升/下降沿进行判断，确定按键状态是否切换。本发明公开了一种使用自复位按键可以实现自锁型按键状态切换的方法，使用自复位按键就可以实现按一次按键之后松开为一种状态、再按一次该按键之后松开切换为另一种状态，解决没有自锁型按键的情况下，实现自锁型按键状态切换功能的使用需求。
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公开(公告)号：CN113236412A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110699249.6
申请日：2021-06-23
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本公开提供一种除尘控制方法、控制器和系统。除尘控制方法包括：判断压差传感器上报的散热器两侧的压差数据是否大于第一门限；若压差数据大于第一门限，则向监控器发送第一指令，以便监控器呈现警示信息；在接收到监控器发送的由用户输入的用于除尘的第二指令后，检测安全操纵手柄是否处于安全状态；若安全操纵手柄处于安全状态，则向发动机发送第三指令，以便发动机停止工作；若发动机的当前转速为0，则控制电磁换向阀进入除尘工作位置，其中在除尘工作位置，电磁换向阀的进油口与散热马达的第一端口连通，电磁换向阀的出油口与散热马达的第二端口连通；启动发动机，以便散热马达驱动散热风扇反向旋转，以便对散热器除尘。
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公开(公告)号：CN111809684A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010748696.1
申请日：2020-07-30
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种避免工程机械回转卡滞的控制方法，控制油路通过回转先导油路控制回转方向，通过连通在左、右回转先导油路之间的梭阀实现回转优先状态，在梭阀通向回转油箱阀的控制油路上安装压力开关，用于检测左、右回转先导油路任一压力变化，结合压力开关的关闭或断开时间，判断回转是否动作，进行主泵功率调节。避免了工程机械回转进入匀速状态后，控制系统误以为工程机械已停止回转动作而退出主泵功率调节，导致回转速度迅速降低，造成液压系统回转卡滞问题。
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公开(公告)号：CN117738276A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311769083.6
申请日：2023-12-21
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本公开提供了一种检测系统、检测方法、挖掘机和计算机可读存储介质。检测系统包括：扫描设备，用于扫描识别挖掘机的车号条形码，获得挖掘机的身份信息，并将身份信息发送到检测数据分析模块；加速度传感器，设置在挖掘机的工作装置上，用于在工作装置执行动作的情况下，输出加速度数值至检测数据分析模块；控制器，用于根据手柄行程信号控制工作装置执行动作，并将手柄行程信号传输到检测数据分析模块；和检测数据分析模块，用于存储身份信息，根据身份信息确定当前正在被检测的挖掘机，根据手柄行程信号和加速度数值确定相应的时间信息，并根据时间信息获得挖掘机的检测结果。本公开可以提高挖掘机检测的准确性和检测效率。
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公开(公告)号：CN115822026A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211480596.0
申请日：2022-11-24
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于挖掘机挡位转速的配置系统及配置方法，配置系统包括：挖掘机主控制器、控制面板、发动机、终端；挖掘机主控制器用于预设各工作挡位转速阈值，接收并解析修改指令，获得设置的工作挡位转速修改值，根据挡位转速阈值对工作挡位转速修改值判断，确定输出工作挡位转速修改值，并向控制面板、发动机、终端发送工作挡位转速修改值；控制面板通过人机交互向挖掘机主控制器发送修改指令；发动机接收并根据工作挡位转速修改值调整转速；终端接收并转发工作挡位转速修改值，将工作挡位转速修改值上传至数据平台。本发明以单个程序满足市场的多元化需求，避免重新编写、刷写程序、调试程序，方便程序后期维护管理。
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公开(公告)号：CN111857305A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010748714.6
申请日：2020-07-30
申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种自复位按键状态切换方法，采集自复位按键信号，对采集的按键按下或松开信号进行判断，根据信号的高/低电平、高/低电平变化次数的奇偶性或信号的上升/下降沿进行判断，确定按键状态是否切换。本发明公开了一种使用自复位按键可以实现自锁型按键状态切换的方法，使用自复位按键就可以实现按一次按键之后松开为一种状态、再按一次该按键之后松开切换为另一种状态，解决没有自锁型按键的情况下，实现自锁型按键状态切换功能的使用需求。
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