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公开(公告)号:CN115095559A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210849925.8
申请日:2022-07-20
申请人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要: 本发明涉及一种提高流量缓冲能力的蓄能器回路及其控制方法,属于液压技术领域。包括在回油路线上设置第一节流阀,回油路线上第一节流阀后设置蓄能器,在回油路线接入蓄能器之间,设置并联的单向阀和第二节流阀,单向阀的导通方向为回油路线流入蓄能器。本发明的有益效果是:本发明避免了回油路线上的零部件在受到大流量冲击后再采取缓冲措施,能够依据回油路线上的流量提前改变回路,使流量主动流向蓄能器。在蓄能器释放流量时,加入了节流阀,避免蓄能器释放流量产生的冲击。
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公开(公告)号:CN112593596B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202011556580.4
申请日:2020-12-25
申请人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号: E02F9/26
摘要: 一种用于智能挖掘机雷达识别的装置及方法,包括主控制器,所述主控制器的输入端连接有自动装车开关、雷达支座角度传感器、转台角度传感器和激光雷达,所述主控制器的输出端连接有雷达旋转支座。本发明的一种用于智能挖掘机雷达识别的装置及方法,提高了车载雷达识别的灵活性,节省了挖掘机自动挖装时间周期,提高了自动挖装作业效率。
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公开(公告)号:CN113605484A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110900125.X
申请日:2021-08-06
申请人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号: E02F9/20
摘要: 本发明公开了一种挖掘机电控方法及系统,电手柄将操作手的操作转化成电信号,传输到控制器中,得到采集的电信号;控制器对采集的电信号进行滤波处理,获得滤波信号,根据预设计的斜坡控制方法对滤波信号进行斜坡控制,输出斜坡信号,根据斜坡信号值计算电控主阀电流值和电控主泵电流值,对电控主阀和电控主泵分别通电控主阀电流值和电控主泵电流值,控制电控主泵的输出流量大小和电控主阀的阀芯位置,从而实现对挖掘机液压系统的电控。
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公开(公告)号:CN111024423B
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN201911156101.7
申请日:2019-11-22
申请人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号: G01M99/00
摘要: 本发明公开了一种适用于挖掘机的单动作时间测量方法及系统,包括相互连接的单动作时间测试控制器、人机交互装置;单动作时间测试控制器连接挖掘机主控制器,挖掘机主控制器连接主泵压力传感器;单动作时间测试控制器接收挖掘机主控制器发送的由主泵压力传感器检测到的主泵出口压力信号和人机交互装置发送的操作指令,并进行挖掘机单动作时间计算,将计算得到的单动作时间发送给人机交互装置显示。本发明采用测试控制器接收挖掘机主控制器压力信号,根据主泵出口压力变化自动运算测试动作的启动和停止时间,测量结果准确,一致性好;测试人员只需点击相应测试项目、按钮和操作机器,操作简单,测试过程中一人即可完成。
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公开(公告)号:CN112983796A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110251147.8
申请日:2021-03-08
申请人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要: 本发明公开一种用于工程机械变量泵电流响应标定方法,包括以下步骤:1)装机完成后,进行现场调试;2)在发动机转速恒定的情况下,逐步增大主泵电磁阀电流至设定的最大值,同时通过电子流量计采集主泵流量,得出主泵电流与流量的关系;3)在发动机转速恒定的情况下,逐步减小主泵电磁阀电流至设定的最小值,采集整个过程中的流量,得出两个过程中电流响应区间;4)将主泵电流响应区间的最大最小值与发动机响应参数匹配,并验证电流值的准确性。采用本发明的标定方法,不仅可提高整车响应性,还可提高油耗利用率。
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公开(公告)号:CN112281975A
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN202011125097.0
申请日:2020-10-20
申请人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号: E02F9/22
摘要: 本发明涉及一种挖掘机双泵合流控制方法,属于液压挖掘机技术领域。包括步骤:采集系统压力,压力传感器采集整机主油路压力信号和先导压力信号;程序算法计算,主控制器通过程序算法对挖掘机所需双泵合流流量进行计算;精确流量需求,根据步骤2计算结果输出相应的目标需求;效率最优计算,根据双泵的效率特性曲线,计算泵1电磁阀和泵2电磁阀的输出排量;控制两个泵输出,根据步骤4计算的泵1电磁阀和泵2电磁阀的输出排量,输出相应的控制电流,控制泵1电磁阀和泵2电磁阀输出特定流量的液压油。本发明的有益效果是:实现主泵效率最优,减少能量浪费,提高燃油经济性;结构简洁、控制简单,具有投入低、经济效益明显、可靠性高的优点。
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公开(公告)号:CN111809684A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010748696.1
申请日:2020-07-30
申请人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要: 本发明公开了一种避免工程机械回转卡滞的控制方法,控制油路通过回转先导油路控制回转方向,通过连通在左、右回转先导油路之间的梭阀实现回转优先状态,在梭阀通向回转油箱阀的控制油路上安装压力开关,用于检测左、右回转先导油路任一压力变化,结合压力开关的关闭或断开时间,判断回转是否动作,进行主泵功率调节。避免了工程机械回转进入匀速状态后,控制系统误以为工程机械已停止回转动作而退出主泵功率调节,导致回转速度迅速降低,造成液压系统回转卡滞问题。
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公开(公告)号:CN110984282A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911323259.9
申请日:2019-12-20
申请人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
IPC分类号: E02F9/20
摘要: 本发明公开了一种基于发动机最大可用扭矩的挖掘机控制方法,根据CAN总线发送的SPN3357、SPN514,控制器计算得出发动机实际瞬时最大可用扭矩,再根据转速信号,发动机提供的SPN544定值计算发动机实际瞬时可用最大功率,最终计算出泵瞬时可用最大扭矩,根据该值精确算出电磁阀电流。本发明利用发动机的最大可用扭矩匹配液压泵的比例电磁阀电流,实现了发动机与泵的功率合理匹配,极大提高挖掘机的性能。
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公开(公告)号:CN115613649B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202211038238.4
申请日:2022-08-29
申请人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要: 本发明公开了一种挖掘机挡位功率修改系统及方法,系统包括相连的参数输入单元和主控制器;在当前挡位下,从所述主控制器的存储区读取当前功率百分比参数;若需要进行功率百分比参数修改,则所述参数输入单元向主控制器中输入与当前功率百分比参数对应的期望功率百分比参数,所述主控制器利用接收到的期望功率百分比参数替换当前功率百分比参数,并反馈修改状态给参数输入单元,所述期望功率百分比参数用于进行功率匹配运算;若不需要进行功率百分比参数修改,则主控制器将读取到的当前功率百分比参数用于进行功率匹配运算。本发明能够实现在每一个挡位下都可以进行挡位功率百分比修改与存储,能够提高挖掘机在不同工况下功率需求的适应性。
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公开(公告)号:CN117588458A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311754076.9
申请日:2023-12-19
申请人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
摘要: 本公开提供了一种电磁比例溢流阀的控制方法、控制器、控制系统及介质。该方法包括:控制电磁比例溢流阀工作在一个或多个预设流量下;针对一个或多个预设流量中的每个预设流量,执行如下标定操作:向电磁比例溢流阀加载多个不同的电流;确定在预设流量和多个不同的电流下电磁比例溢流阀所产生的对应的溢流压力;以及记录预设流量、多个不同的电流和对应的溢流压力,以形成标定数据。本公开能够节省人工成本,提高标定效率和标定结果的准确度。
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