公开(公告)号：CN111809684A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010748696.1

申请日：2020-07-30

申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司

发明人： 赵玉德 ,  耿家文 ,  牛东东 ,  王绪通 ,  王禄 ,  王青 ,  吕传伟 ,  王顶 ,  卞青荣 ,  郏玲玲 ,  郑桂凡 ,  刘永鑫

IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/22

摘要： 本发明公开了一种避免工程机械回转卡滞的控制方法，控制油路通过回转先导油路控制回转方向，通过连通在左、右回转先导油路之间的梭阀实现回转优先状态，在梭阀通向回转油箱阀的控制油路上安装压力开关，用于检测左、右回转先导油路任一压力变化，结合压力开关的关闭或断开时间，判断回转是否动作，进行主泵功率调节。避免了工程机械回转进入匀速状态后，控制系统误以为工程机械已停止回转动作而退出主泵功率调节，导致回转速度迅速降低，造成液压系统回转卡滞问题。

公开(公告)号：CN113550374B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202110737444.3

申请日：2021-06-30

申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司

发明人： 赵玉德 ,  耿家文 ,  牛东东 ,  王绪通 ,  王禄 ,  王青 ,  吕传伟 ,  王顶 ,  卞青荣 ,  郏玲玲 ,  郑桂凡 ,  刘永鑫

IPC分类号： E02F9/22 ,  E02F9/20 ,  E02F3/42

摘要： 本发明公开了一种挖掘机作业的流量控制方法及提高动臂提升速度的方法，包括：获取动臂提升和斗杆同时动作的操纵手柄信号；根据操纵手柄信号确定斗杆动作流量需求初值和动臂提升的流量需求，根据动臂提升流量需求确定斗杆流量限制系数；根据斗杆动作流量需求初值和斗杆流量限制系数计算斗杆动作流量需求终值；计算斗杆动作流量需求终值与挖掘机其他动作的流量需求值的和，得到动作流量需求终值，根据动作流量需求终值确定主泵的流量大小，根据斗杆流量需求终值确定斗杆选择阀的开度大小。优点：在回转装车作业时，能够在保证不增加油耗的情况下提高动臂提升的速度，进而提高工作效率。

公开(公告)号：CN112160369B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202010959742.2

申请日：2020-09-14

申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司

发明人： 王禄 ,  耿家文 ,  牛东东 ,  王绪通 ,  武佰全 ,  王青 ,  王顶 ,  赵玉德 ,  吕传伟 ,  卞青荣 ,  闫春燕 ,  郏玲玲 ,  郑桂凡 ,  刘永鑫

IPC分类号： E02F9/22

摘要： 本发明公开了一种液压挖掘机直线行走系统、挖掘机及控制方法，所述系统包括主阀、液控先导操控阀、行走马达、主泵和控制器；所述主阀与液控先导操控阀之间设有压力传感器，用于检测上车动作；所述行走马达设有主油路压力传感器，用于检测行走速度是否平稳；所述主泵设有电磁比例阀，用于控制所述主泵的排量；所述控制器根据压力传感器和主油路压力传感器采集的数据实时调整发动机的转速和电磁阀电流；本发明解决了在直线行走切换时，下车行走速度突变的问题，避免跑偏、冲击等现象发生，使动作更加柔和，提高了操纵舒适性。

公开(公告)号：CN113550374A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110737444.3

申请日：2021-06-30

申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司

发明人： 赵玉德 ,  耿家文 ,  牛东东 ,  王绪通 ,  王禄 ,  王青 ,  吕传伟 ,  王顶 ,  卞青荣 ,  郏玲玲 ,  郑桂凡 ,  刘永鑫

IPC分类号： E02F9/22 ,  E02F9/20 ,  E02F3/42

摘要： 本发明公开了一种挖掘机作业的流量控制方法及提高动臂提升速度的方法，包括：获取动臂提升和斗杆同时动作的操纵手柄信号；根据操纵手柄信号确定斗杆动作流量需求初值和动臂提升的流量需求，根据动臂提升流量需求确定斗杆流量限制系数；根据斗杆动作流量需求初值和斗杆流量限制系数计算斗杆动作流量需求终值；计算斗杆动作流量需求终值与挖掘机其他动作的流量需求值的和，得到动作流量需求终值，根据动作流量需求终值确定主泵的流量大小，根据斗杆流量需求终值确定斗杆选择阀的开度大小。优点：在回转装车作业时，能够在保证不增加油耗的情况下提高动臂提升的速度，进而提高工作效率。

公开(公告)号：CN112431252A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011473543.7

申请日：2020-12-15

申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司

发明人： 赵玉德 ,  耿家文 ,  牛东东 ,  王绪通 ,  王禄 ,  王青 ,  吕传伟 ,  王顶 ,  卞青荣 ,  郏玲玲 ,  郑桂凡 ,  刘永鑫

IPC分类号： E02F9/20

摘要： 本发明涉及一种挖掘机可定制作业报警控制系统，包括仪表、控制器、先导压力传感器、蜂鸣器和警顶灯；所述的控制器分别与仪表、先导压力传感器、蜂鸣器和警顶灯相连，控制器通过挖掘机各动作的先导压力传感器检测的先导压力值来确定整机是否动作，挖掘机用户通过仪表的界面设置挖掘机动作时是否报警以及如何报警，仪表将用户需求发给控制器，控制器结合仪表发送的挖掘机动作报警需求和报警形式需求，并通过判断挖掘机当前的动作状态，输出动作报警驱动信号，实现整机可定制动作作业报警。控制器结合仪表发送的挖掘机动作报警需求、报警形式需求，并通过判断挖掘机当前的动作状态，输出动作报警驱动信号，实现整机可定制动作作业报警。

公开(公告)号：CN112160369A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202010959742.2

申请日：2020-09-14

申请人： 徐州徐工挖掘机械有限公司

发明人： 王禄 ,  耿家文 ,  牛东东 ,  王绪通 ,  武佰全 ,  王青 ,  王顶 ,  赵玉德 ,  吕传伟 ,  卞青荣 ,  闫春燕 ,  郏玲玲 ,  郑桂凡 ,  刘永鑫

IPC分类号： E02F9/22

摘要： 本发明公开了一种液压挖掘机直线行走系统、挖掘机及控制方法，所述系统包括主阀、液控先导操控阀、行走马达、主泵和控制器；所述主阀与液控先导操控阀之间设有压力传感器，用于检测上车动作；所述行走马达设有主油路压力传感器，用于检测行走速度是否平稳；所述主泵设有电磁比例阀，用于控制所述主泵的排量；所述控制器根据压力传感器和主油路压力传感器采集的数据实时调整发动机的转速和电磁阀电流；本发明解决了在直线行走切换时，下车行走速度突变的问题，避免跑偏、冲击等现象发生，使动作更加柔和，提高了操纵舒适性。