本发明公开了一种控制器、控制方法、车辆及控制系统。该控制器包括：处理模块、锁存模块、控制模块和电源模块；所述处理模块的第一输入端作为所述控制器的充电枪插入端，所述处理模块的第一输出端与所述锁存模块的第一输入端连接，所述处理模块的第二输出端与所述控制模块的第一输入端连接；所述锁存模块的第一输出端与所述电源模块的第一输入端连接；所述控制模块的输出端与所述电源模块的第二输入端连接；所述电源模块的输出端分别与所述处理模块的第二输入端、所述锁存模块的第二输入端和所述控制模块的第二输入端连接。通过本发明的技术方案能够在插入充电枪时，唤醒控制器，并在充电过程中，使控制器重新处于休眠状态，以节约能源。