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公开(公告)号：CN113561806B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110854919.7
申请日：2021-07-28
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制器、控制方法、车辆及控制系统。该控制器包括：处理模块、锁存模块、控制模块和电源模块；所述处理模块的第一输入端作为所述控制器的充电枪插入端，所述处理模块的第一输出端与所述锁存模块的第一输入端连接，所述处理模块的第二输出端与所述控制模块的第一输入端连接；所述锁存模块的第一输出端与所述电源模块的第一输入端连接；所述控制模块的输出端与所述电源模块的第二输入端连接；所述电源模块的输出端分别与所述处理模块的第二输入端、所述锁存模块的第二输入端和所述控制模块的第二输入端连接。通过本发明的技术方案能够在插入充电枪时，唤醒控制器，并在充电过程中，使控制器重新处于休眠状态，以节约能源。
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公开(公告)号：CN117922311A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311736617.5
申请日：2023-12-15
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种电机控制器及车辆。电机控制器包括：主电池模块、备份电池模块、选通模块、电机驱动模块、控制监测模块，选通模块分别与主电池模块、备份电池模块、电机驱动模块连接，选通模块包括连通主电池模块和电机驱动模块的第一通路，以及连通备份电池模块和电机驱动模块的第二通路。控制监测模块与主电池模块连接，用于在主电池模块故障的情况下，控制主电池模块关断，以使选通模块的第二通路导通；电机驱动模块分别与选通模块和外部电机连接，用于通过选通模块接收主电池模块的供电或备份电池模块的供电以驱动外部电机工作或停止。保证了电机驱动模块正常的驱动电机工作，提高了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN113347273B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110742263.X
申请日：2021-06-24
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L67/565 , H04L67/568 , H04L67/12
摘要： 本发明实施例公开了一种车载以太网数据转换方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：通过第一以太网MAC接口接收由车载以太网物理层收发器芯片PHY采集的车辆的车载以太网数据；将车载以太网数据通过对应的第二以太网MAC接口转发至以太网PHY，得到转换后的数据，以使以太网PHY将转换后的数据发送至计算机端。本发明实施例提供的技术方案，能够实现从车载以太网到传统以太网的数据转换。
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公开(公告)号：CN113225232A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110519065.7
申请日：2021-05-12
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种硬件测试方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：对测试指令报文进行解析，得到所述测试指令报文对应的检测类型；根据所述检测类型，查询并调用匹配的测试程序；获取所述匹配的测试程序的测试结果，并生成反馈报文进行响应。本发明实施例可以快速准确进行硬件测试，提高硬件测试的效率和准确率，降低测试人工成本。
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公开(公告)号：CN113212247A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110680720.7
申请日：2021-06-18
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： B60L58/10 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种动力电池包的管理系统和新能源汽车，包括：主控制器、N个从控制器、电源转换模块、驱动模块、监测模块、采集模块以及多个接触器；电源转换模块为主控制器的工作电压；各从控制器采集对应的电芯中各单体电池的状态信息，并将状态信息反馈至主控制器；主控制器控制驱动模块一一对应地驱动各接触器闭合或断开，并检测动力电池包的充电状态，控制监测模块对动力电池包的高压电压和绝缘电阻进行监测，通过采集模块采集动力电池包的运行状态，根据状态信息、充电状态、高压电压、绝缘电阻和运行状态，输出控制信号，以获取更加全面的状态信息，从而能够实现对动力电池包安全、精确的管理和控制，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN112379657A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011239408.6
申请日：2020-11-09
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种发动机控制器测试方法、装置、设备及存储介质。其中，发动机控制器测试方法包括：获取发动机控制器的输出电流和输出电流做功；根据输出电流和输出电流做功对发动机控制器进行测试。本发明实施例通过输出电流和输出电流做功为参考，对发动机控制器进行测试。通过发动机控制器的输出电流和输出电流做功对发动机控制器进行测试，确保了对发送机控制器的测试的可靠性。
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公开(公告)号：CN110275511A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910553714.8
申请日：2019-06-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种适用于动力电机控制器硬件的自动测试设备，包括：夹具、信号转接箱、测试分析系统和负载箱，夹具用于夹持被测对象；所信号转接箱用于连接夹具和测试分析系统，实现两者之间的信号转接；测试分析系统包括机箱、高压电源和程控电源，机箱中设置有工控机和测试板卡，测试板卡包括矩阵卡、CAN接口卡、D/A转换卡、示波器卡、万用表卡和旋变信号模拟卡；负载箱中设置有负载卡，用于模拟测试时需要的负载。本发明能够方便项目更换和测试用例的维护，并提高模拟精度和降低成本。
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公开(公告)号：CN117906643A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311791591.4
申请日：2023-12-25
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种励磁电路、电机转子位置确定方法、装置和电机控制器。属于电机技术领域，该电路包括：第一图腾柱电路和第二图腾柱电路。第一图腾柱电路的信号输入端用于接入初始励磁信号，第一图腾柱电路的信号输出端连接旋转变压器中的励磁线圈的第一端。第二图腾柱电路的信号输入端连接第一图腾柱电路的内部输出端，第二图腾柱电路的信号输出端连接励磁线圈的第二端。本申请的励磁电路不仅可以正常为旋转变压器的励磁线圈提供励磁信号，而且相较于传统的励磁电路，本申请的励磁电路的电路结构更加简单，集成后的电路体积更小，发热量更低，兼具体积小、成本低、功耗小和发热量低等优点。
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公开(公告)号：CN116620026A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310736722.2
申请日：2023-06-20
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机控制系统的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取电机控制系统的工作状态；响应于工作状态为故障状态，控制电机控制系统的可编程芯片和电机控制系统的逻辑芯片进入故障检测状态；响应于可编程芯片成功进入故障检测状态，且逻辑芯片成功进入故障检测状态，对可编程芯片的脉冲宽度调制信号和逻辑芯片的脉冲宽度调制信号进行逻辑运算，得到运算结果，其中，运算结果用于表征可编程芯片的脉冲宽度调制信号和逻辑芯片的脉冲宽度调制信号之间的关联关系；基于运算结果，对电机控制系统进行控制，得到控制结果。本发明解决了电机控制的安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113311774B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110642532.5
申请日：2021-06-09
申请人： 中国第一汽车股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种驱动控制方法和系统，驱动控制方法包括微控制单元通过微秒总线将待传数据传送至驱动芯片，其中，待传数据包括微控制单元的自身运行状态信息以及驱动状态信息；驱动芯片接收待传数据并将待传数据储存在寄存器中。本申请通过使用微秒总线传送驱动信号，解决了现有技术中使用I/O驱动控制导致的占用驱动芯片引脚过多且容易受到EMC干扰的技术问题，实现了节省驱动芯片引脚、提高芯片集成化、节约系统空间、提升驱动系统EMC性能以及安全性的技术效果，降低了驱动状态异常导致的驱动误动作的可能性。
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