车载中央控制平台及车辆
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118651243A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410841177.8

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明提供了一种车载中央控制平台及车辆,车载中央控制平台包括:壳体;第一电路板,第一电路板位于壳体内部,第一电路板上集成设置有舱驾融合模块、网关模块和车控模块,舱驾融合模块用于融合控制座舱信息系统和驾驶控制系统,网关模块用于目标车辆整车的不同网络域之间的数据的路由和转换,车控模块用于负责协调和管理目标车辆的各总成部件的控制功能;第二电路板,第二电路板位于壳体内部,第二电路板和第一电路板之间通过高速板间连接器进行数据交互,第二电路板上设置有智能驾驶模块,智能驾驶模块用于控制目标车辆实现自动驾驶功能。本申请解决了现有技术中自动驾驶汽车中央计算平台集成度低的问题。

    一种旋转变压器励磁信号诊断电路及诊断方法

    公开(公告)号:CN114791528B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202210398112.1

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器励磁信号诊断电路和诊断方法。该诊断电路包括:励磁信号驱动模块、隔直模块、整流模块、电压比较诊断模块及控制器;励磁信号驱动模块、隔直模块、整流模块、电压比较诊断模块及控制器顺次电连接;励磁信号驱动模块的输入端与控制器电连接;控制器输出励磁信号至励磁信号驱动模块;励磁信号驱动模块将励磁信号放大处理,并驱动旋转变压器线圈工作;隔直模块将励磁信号驱动模块输出的励磁信号中的直流分量滤除;整流模块将隔直模块输出的励磁信号整流,并输出励磁整流信号;电压比较诊断模块根据阈值电压与输入的励磁整流信号输出诊断信号至控制器;控制器还根据接收到的诊断信号判断励磁整流信号是否发生异常。

    一种控制器、控制方法、车辆及控制系统

    公开(公告)号:CN113561806B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202110854919.7

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种控制器、控制方法、车辆及控制系统。该控制器包括:处理模块、锁存模块、控制模块和电源模块;所述处理模块的第一输入端作为所述控制器的充电枪插入端,所述处理模块的第一输出端与所述锁存模块的第一输入端连接,所述处理模块的第二输出端与所述控制模块的第一输入端连接;所述锁存模块的第一输出端与所述电源模块的第一输入端连接;所述控制模块的输出端与所述电源模块的第二输入端连接;所述电源模块的输出端分别与所述处理模块的第二输入端、所述锁存模块的第二输入端和所述控制模块的第二输入端连接。通过本发明的技术方案能够在插入充电枪时,唤醒控制器,并在充电过程中,使控制器重新处于休眠状态,以节约能源。

    一种融合车控控制器系统及车辆

    公开(公告)号:CN114609953B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202210389395.3

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种融合车控控制器系统及车辆。该系统包括:行车AI算法加速模块、泊车AI算法加速模块、微控制器、以太网通信模块及网关模块;行车/泊车AI算法加速模块、微控制器通过以太网通信模块进行数据通信;以太网通信模块与网关模块通讯连接;行车AI算法加速模块为TDA4VM芯片模组,用于在行车过程中感知、融合接收到的视频数据,并根据融合的视频数据配置行车规划及行车控制功能;泊车AI算法加速模块为TDA4VM芯片模组,用于在泊车过程中感知、融合接收到的视频数据;并根据融合的视频数据配置泊车规划及泊车控制功能;微控制器为英飞凌TC397芯片,用于配置整车动力、车身、底盘控制功能;网关模块为DRA821芯片,用于配置整车网关及整车业务功能。

    一种网关控制器的热测试方法、装置、系统、设备及介质

    公开(公告)号:CN116520810A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310670065.6

    申请日:2023-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种网关控制器的热测试方法、装置、系统、设备及介质。该方法包括:获取待进行热测试的网关控制器中包括的至少一个目标发热源以及与每个目标发热源分别匹配的热敏感区域;根据各目标发热源、各热敏感区域、网关控制器出线口所在位置以及预设的至少一项热电偶布线规则,生成热电偶布线方式,以供用户按照热电偶布线方式在网关控制器中各目标发热源上分别配置热电偶,得到目标网关控制器;获取将目标网关控制器放置在温箱的挡流罩中之后的挡流罩的实时位置信息,根据挡流罩的实时位置信息设置高温风扇的朝向,启动温箱对目标网关控制器进行热测试。采用上述技术方案,能够降低外部因素所导致的测量误差,有效提高热测试精度。

    一种旋转变压器励磁信号诊断电路及诊断方法

    公开(公告)号:CN114791528A

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202210398112.1

    申请日:2022-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种旋转变压器励磁信号诊断电路和诊断方法。该诊断电路包括:励磁信号驱动模块、隔直模块、整流模块、电压比较诊断模块及控制器;励磁信号驱动模块、隔直模块、整流模块、电压比较诊断模块及控制器顺次电连接;励磁信号驱动模块的输入端与控制器电连接;控制器输出励磁信号至励磁信号驱动模块;励磁信号驱动模块将励磁信号放大处理,并驱动旋转变压器线圈工作;隔直模块将励磁信号驱动模块输出的励磁信号中的直流分量滤除;整流模块将隔直模块输出的励磁信号整流,并输出励磁整流信号;电压比较诊断模块根据阈值电压与输入的励磁整流信号输出诊断信号至控制器;控制器还根据接收到的诊断信号判断励磁整流信号是否发生异常。

    一种电机监测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113253110A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110518196.3

    申请日:2021-05-12

    Abstract: 本申请实施例公开了一种电机监测方法、装置、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:复杂可编程逻辑器件CPLD接收至少一个电机发送的数据信号和驱动信号,并将数据信号和驱动信号转发至驱动单元;其中,驱动信号包括N个脉冲宽度调制信号;N为大于1的自然数;CPLD基于数据信号监测至少一个电机是否发生故障;若CPLD监测到至少一个电机发生故障,则CPLD关断驱动信号中的至少一个脉冲宽度调制信号。本申请实施例提供的技术方案,能够及时地对至少一个电机进行监测,可以快速地对电机的驱动信号进行诊断与控制。

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