本发明的课题在于提供一种可以在配备有备用制动的制动装置中兼顾减速度的确保与车辆行驶稳定性的制动控制装置。本发明具备：前轮侧制动机构(4)，其具备前轮侧电动液压机构(6)和液压回路系统，向前轮(2L、2R)施加制动力；后轮侧制动机构(5)，其向所述后轮侧施加制动；备用制动，其在所述前轮侧电动液压机构(6)失效时切换至液压回路系统(15)进行工作，向前轮(2R、2L)施加制动力；以及打滑判断阈值设定部(43)，其设定打滑判断阈值。打滑判断阈值设定部(43)在所述备用制动工作时根据所述备用制动的制动力信息来设定后轮(3L、3R)的所述打滑判断阈值。