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公开(公告)号：CN113613976B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202080019639.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T17/18 , B60T8/1761 , B60T8/92
Abstract: 本发明的课题在于提供一种可以在配备有备用制动的制动装置中兼顾减速度的确保与车辆行驶稳定性的制动控制装置。本发明具备：前轮侧制动机构(4)，其具备前轮侧电动液压机构(6)和液压回路系统，向前轮(2L、2R)施加制动力；后轮侧制动机构(5)，其向所述后轮侧施加制动；备用制动，其在所述前轮侧电动液压机构(6)失效时切换至液压回路系统(15)进行工作，向前轮(2R、2L)施加制动力；以及打滑判断阈值设定部(43)，其设定打滑判断阈值。打滑判断阈值设定部(43)在所述备用制动工作时根据所述备用制动的制动力信息来设定后轮(3L、3R)的所述打滑判断阈值。
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公开(公告)号：CN116897492A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202180095094.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02K1/2706
Abstract: 一种无刷电机，具有：固定在电机壳体(16)的内周的定子(17)；固定在电机输出轴(18)上的转子(19)；在转子铁芯(23)的外周部(23a)沿轴向贯通形成的8个保持孔(24)；分别插入各保持孔中的8个永磁铁(25)；各永磁铁具有突出部(25a)和后退部(25b)，在以转子铁芯的旋转轴线方向为轴向时，在突出部(25a)中，该轴向的一端从保持孔的一端开口缘(24a)突出，在后退部(25b)中内，使所述轴向的另一端位于比保持孔的另一端开口缘(24b)更靠近保持孔内，在轴向上与永磁铁的突出部大致相对的位置设有旋转检测传感器(45)。能够抑制所述突出部引起的磁场特性的增加，并且能够抑制电机的旋转响应性的降低及成本的增加。
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公开(公告)号：CN114846725A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202080088340.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明能够抑制磁阻增加和转矩降低，并且降低转子惯量。旋转电机具备：定子，其卷装有线圈；以及转子，其能够旋转地被轴支承在定子的内周侧，转子具有：铁芯，其由软磁性金属形成；以及磁铁，其安装在铁芯上，铁芯具有：磁铁插入孔，其安装有磁铁；第1磁铁固定部，其在磁铁插入孔中，设置在磁铁的q轴侧；磁铁收容部，其设置在磁铁插入孔两侧的第1磁铁固定部之间；第1空间部，其与磁铁插入孔连通；第2空间部，其与磁铁的距离为磁铁的厚度以下，磁极中央的径向长度长，形成在磁铁的内周侧；以及第3空间部，其向磁铁的q轴内周侧呈凸形状，形成在第2空间部与磁铁之间。
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公开(公告)号：CN111867900B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201880090766.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T8/00 , B60T7/12 , B60T8/1766 , B60T8/30
Abstract: 本发明获得一种适于采用可以控制四个轮子的制动力的制动器的自动/手动驾驶模式车辆的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆。本发明的车辆控制装置具有纵倾角调节部，所述纵倾角调节部对车辆制动时于车辆上产生的车辆的倾斜即纵倾角或者纵倾角的变化量进行调节，纵倾角调节部根据从车辆上设置的上位控制部指示的车辆的行驶模式来调节纵倾角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113613976A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080019639.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T17/18 , B60T8/1761 , B60T8/92
Abstract: 本发明的课题在于提供一种可以在配备有备用制动的制动装置中兼顾减速度的确保与车辆行驶稳定性的制动控制装置。本发明具备：前轮侧制动机构(4)，其具备前轮侧电动液压机构(6)和液压回路系统，向前轮(2L、2R)施加制动力；后轮侧制动机构(5)，其向所述后轮侧施加制动；备用制动，其在所述前轮侧电动液压机构(6)失效时切换至液压回路系统(15)进行工作，向前轮(2R、2L)施加制动力；以及打滑判断阈值设定部(43)，其设定打滑判断阈值。打滑判断阈值设定部(43)在所述备用制动工作时根据所述备用制动的制动力信息来设定后轮(3L、3R)的所述打滑判断阈值。
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公开(公告)号：CN113329923A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202080010459.3
申请日：2020-01-24
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 横山涉
Abstract: 电动制动装置具备制动机构、停车机构、主ECU和后电动制动用ECU。主ECU在利用停车机构对制动力进行保持之后进行在施加或维持制动力的状态下解除制动力的保持并在进一步施加制动力之后利用停车机构对制动力进行保持的再保持控制(再夹紧)。在该情况下，主ECU在左后轮侧的再保持控制完成之前不解除右后轮的制动力的保持。或者，主ECU在右后轮的再保持控制完成之前不解除左后轮侧的制动力的保持。
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公开(公告)号：CN118805318A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202380027683.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02K1/276 , H02K11/215 , H02K29/08
Abstract: 无刷电机具有：转子5，其具有固定有电机输出轴4的转子铁芯9；永磁体11，其具有在转子铁芯的外周部形成的各保持孔10的内部配置的主体11a以及从各保持孔的一端开口部10a向轴向突出的突出部11b；磁传感器22a～22c，其以从轴向与突出部相对的方式配置，检测永磁体的旋转轴方向的磁通成分；两个延伸部12,12，其设置于各突出部的转子铁芯的周向的两侧面；各延伸部形成为相邻的永磁体的相对的延伸部的相对的一端面12a和另一端面12b隔着间隙C相互靠近。由此，能够提高旋转检测传感器的检测磁通密度，减少电耗、线圈的发热量。
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公开(公告)号：CN118435499A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202280082844.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明具有：第一引线(60)，其从第一绕线部(51a)的端部延伸；第二引线(61)，其从第二绕线部(51b)的端部延伸；第三引线(62)，其从第三绕线部(51c)的端部延伸。第一引线具有沿第一侧壁(53)的外表面延伸的第一周向部(60a)、和第一前端部(60b)，第二引线具有沿第二侧壁(54)的外表面以接近第一引线侧的方式延伸的第二周向部(61a)、和第二前端部(61c)，第三引线具有沿第一侧壁的外表面以接近第一引线的方式延伸的第三周向部(62a)、和第三前端部(62b)。由此，能够提高电路基板的外径的小型化及电路基板的外形、布局的自由度等。
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公开(公告)号：CN111699119B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201980012750.1
申请日：2019-02-13
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 电动制动器具有：制动机构，其将通过电动马达的驱动而产生的推力向活塞传递，该活塞使被向盘式转子按压的制动块移动；推力传感器，其检测向活塞的推力；旋转角传感器，其检测电动马达的旋转位置；后电动制动器用ECU，其基于制动指令控制电动马达的驱动。后电动制动器用ECU根据驱动电动马达时相对于制动指令的推力传感器的检测值和旋转角传感器的检测值来检测制动机机构的异常。
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