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公开(公告)号：CN113613976B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202080019639.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T17/18 , B60T8/1761 , B60T8/92
Abstract: 本发明的课题在于提供一种可以在配备有备用制动的制动装置中兼顾减速度的确保与车辆行驶稳定性的制动控制装置。本发明具备：前轮侧制动机构(4)，其具备前轮侧电动液压机构(6)和液压回路系统，向前轮(2L、2R)施加制动力；后轮侧制动机构(5)，其向所述后轮侧施加制动；备用制动，其在所述前轮侧电动液压机构(6)失效时切换至液压回路系统(15)进行工作，向前轮(2R、2L)施加制动力；以及打滑判断阈值设定部(43)，其设定打滑判断阈值。打滑判断阈值设定部(43)在所述备用制动工作时根据所述备用制动的制动力信息来设定后轮(3L、3R)的所述打滑判断阈值。
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公开(公告)号：CN112236342B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201980030913.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题在于，通过校正因各传感器的输出信号的延迟时间差而引起的接触位置的推测误差，而能够适当地控制余隙量，兼顾由于非制动时的刹车片的打滑防止而导致的提高耗油量与制动时的响应时间的缩短化。刹车系统具有刹车盘、刹车片、活塞、驱动机构、检测活塞的位置的位置传感器、检测刹车片推压刹车盘的推力的推力传感器以及控制驱动机构而调节制动力的刹车控制部，刹车控制部具备基于位置传感器与推力传感器的输出信号来运算刹车片与刹车盘接触的接触位置的接触位置运算部、基于位置传感器与推力传感器的输出信号的延迟时间差来运算接触位置的位置误差的位置误差运算部以及利用位置误差校正接触位置运算部所求出的接触位置的接触位置校正部。
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公开(公告)号：CN113423621B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201980091691.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置和制动控制方法，对于因温度变化或制动垫的不均磨损、制动盘的倾斜等而引起的刚性变化，能够低存储器负荷地、并且直到与计测范围相比推力更大的区间都高精度地进行推算。本发明的控制制动单元的制动控制装置中，所述制动单元包括能够被推压于被制动部件的摩擦部件、与所述摩擦部件抵接并能够在电动机的旋转驱动下在直线运动方向上移动的活塞、以及检测所述摩擦部件对所述被制动部件的推力的推力检测部，基于作为相对于所述活塞位置为第一斜率的推力变化的第一活塞范围、以及作为相对于所述活塞位置为与所述第一斜率不同的第二斜率的推力变化的第二活塞范围，来推算所述活塞位置与推力的关系作为所述制动单元的刚性。
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公开(公告)号：CN112567623B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201980040525.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/20 , B60T13/74 , F16D65/18 , H02P23/12 , F16D121/24 , F16D125/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种即便在有干扰转矩或者延迟时间的变动的情况下也能高精度地推断延迟、抑制延迟的影响的马达控制装置。为此，本发明的马达控制装置具备马达(MTR)、控制马达(MTR)的旋转的ECU2、以及根据指令值向ECU2发送转矩指令的ECU1。ECU1具备干扰推断块(100)和延迟推断块(200)。干扰推断块(100)使用输入至ECU2的转矩指令和马达(MTR)的反馈值来推断干扰转矩(τd)。延迟推断块(200)使用从ECU1输出的转矩指令、马达(MTR)的反馈值以及干扰转矩(τd)来推断延迟。
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公开(公告)号：CN111867900B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201880090766.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T8/00 , B60T7/12 , B60T8/1766 , B60T8/30
Abstract: 本发明获得一种适于采用可以控制四个轮子的制动力的制动器的自动/手动驾驶模式车辆的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆。本发明的车辆控制装置具有纵倾角调节部，所述纵倾角调节部对车辆制动时于车辆上产生的车辆的倾斜即纵倾角或者纵倾角的变化量进行调节，纵倾角调节部根据从车辆上设置的上位控制部指示的车辆的行驶模式来调节纵倾角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113613976A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202080019639.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T17/18 , B60T8/1761 , B60T8/92
Abstract: 本发明的课题在于提供一种可以在配备有备用制动的制动装置中兼顾减速度的确保与车辆行驶稳定性的制动控制装置。本发明具备：前轮侧制动机构(4)，其具备前轮侧电动液压机构(6)和液压回路系统，向前轮(2L、2R)施加制动力；后轮侧制动机构(5)，其向所述后轮侧施加制动；备用制动，其在所述前轮侧电动液压机构(6)失效时切换至液压回路系统(15)进行工作，向前轮(2R、2L)施加制动力；以及打滑判断阈值设定部(43)，其设定打滑判断阈值。打滑判断阈值设定部(43)在所述备用制动工作时根据所述备用制动的制动力信息来设定后轮(3L、3R)的所述打滑判断阈值。
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公开(公告)号：CN112969620A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980064351.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T13/74 , B60T8/17 , F16D65/18 , F16D65/64 , F16D66/00 , F16D121/24 , F16D125/40
Abstract: 本发明的课题在于提供一种在从非制动时向制动时转移的情况下能够缩短制动响应而进行制动的制动控制装置及制动系统。制动控制装置(10)具备指令值运算部(4)，该指令值运算部(4)运算用于使制动衬块(11a)被按压在制动盘(11b)上的按压力达到目标推力值的动作指令值。指令值运算部(4)具有间隙指令运算部(43)和推力指令运算部(40)，该间隙指令运算部(43)运算直到制动衬块(11a)与制动盘(11b)接触为止所需要的指令值，该推力指令运算部(40)运算为了从制动衬块(11a)与制动盘(11b)接触的状态达到目标推力所需要的指令值，在根据制动衬块(11a)与制动盘(11b)分离的状态运算动作指令值的情况下，指令值运算部(4)综合由间隙指令运算部(43)计算出的指令值和由推力指令运算部(40)计算出的指令值来运算动作指令值。
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公开(公告)号：CN112969620B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201980064351.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60T13/74 , B60T8/17 , F16D65/18 , F16D65/64 , F16D66/00 , F16D121/24 , F16D125/40
Abstract: 本发明的课题在于提供一种在从非制动时向制动时转移的情况下能够缩短制动响应而进行制动的制动控制装置及制动系统。制动控制装置(10)具备指令值运算部(4)，该指令值运算部(4)运算用于使制动衬块(11a)被按压在制动盘(11b)上的按压力达到目标推力值的动作指令值。指令值运算部(4)具有间隙指令运算部(43)和推力指令运算部(40)，该间隙指令运算部(43)运算直到制动衬块(11a)与制动盘(11b)接触为止所需要的指令值，该推力指令运算部(40)运算为了从制动衬块(11a)与制动盘(11b)接触的状态达到目标推力所需要的指令值，在根据制动衬块(11a)与制动盘(11b)分离的状态运算动作指令值的情况下，指令值运算部(4)综合由间隙指令运算部(43)计算出的指令值和由推力指令运算部(40)计算出的指令值来运算动作指令值。
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公开(公告)号：CN111213315B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201880066889.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P6/18 , F16D65/18 , F16D66/00 , H02P21/06 , F16D121/04 , F16D121/24
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置以及由其驱动的制动控制装置，即使负载大，也能够根据中性点电位，高精度地推定转子位置。电动机控制装置(3)具备：三相同步电动机(4)，其具备三相绕组；逆变器(31)，其与三相绕组连接；控制部(6)，其根据三相同步电动机的转子位置来控制逆变器；旋转位置推定单元(2)，其根据三相绕组的中性点电位(Vn)，推定转子位置(θd)，其中，旋转位置推定单元根据转子位置的已推定值和向三相绕组的电压施加状态，选择性地使用中性点电位的多个检测值中的一个或多个来推定转子位置。
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公开(公告)号：CN111699119B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201980012750.1
申请日：2019-02-13
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 电动制动器具有：制动机构，其将通过电动马达的驱动而产生的推力向活塞传递，该活塞使被向盘式转子按压的制动块移动；推力传感器，其检测向活塞的推力；旋转角传感器，其检测电动马达的旋转位置；后电动制动器用ECU，其基于制动指令控制电动马达的驱动。后电动制动器用ECU根据驱动电动马达时相对于制动指令的推力传感器的检测值和旋转角传感器的检测值来检测制动机机构的异常。
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