-
公开(公告)号：CN118695982A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202280087555.7
申请日：2022-10-25
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
摘要： 本发明提供一种车辆综合控制装置，该车辆综合控制装置能够针对对晕动病的感受性不同的多个乘员控制车辆的姿势，以防止晕动病于未然。特征在于，具备：乘员监视部，其监视多个乘员；车辆运动获取部，其对与车辆的当前的车辆运动有关的信息进行获取；晕动病预测部，其基于由所述乘员监视部进行的乘员监视的结果以及由所述车辆运动获取部获取到的与车辆运动有关的信息，预测由车辆的动作引起的各乘员对晕动病的各自的感受性；控制目标决定部，其综合由所述晕动病预测部预测的各乘员的晕动病感受性，根据该综合结果决定控制目标；以及车辆运动控制部，其根据由所述控制目标决定部决定的控制目标，决定车辆运动控制的内容。
-
公开(公告)号：CN113613976B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202080019639.8
申请日：2020-03-18
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： B60T17/18 , B60T8/1761 , B60T8/92
摘要： 本发明的课题在于提供一种可以在配备有备用制动的制动装置中兼顾减速度的确保与车辆行驶稳定性的制动控制装置。本发明具备：前轮侧制动机构(4)，其具备前轮侧电动液压机构(6)和液压回路系统，向前轮(2L、2R)施加制动力；后轮侧制动机构(5)，其向所述后轮侧施加制动；备用制动，其在所述前轮侧电动液压机构(6)失效时切换至液压回路系统(15)进行工作，向前轮(2R、2L)施加制动力；以及打滑判断阈值设定部(43)，其设定打滑判断阈值。打滑判断阈值设定部(43)在所述备用制动工作时根据所述备用制动的制动力信息来设定后轮(3L、3R)的所述打滑判断阈值。
-
公开(公告)号：CN109963773B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201780063649.X
申请日：2017-11-01
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00
摘要： 操舵控制装置具备生成自动操舵控制量的自动操舵控制器以及生成手动操舵控制量的手动操舵控制器，选择自动操舵模式以及手动操舵模式中的某一方来控制电动机。并且，在基于自动操舵模式的控制中，当操舵转矩超过规定值时，手动操舵控制器在生成基于以超过之时为基准的所述手动操作量的变化的手动操舵控制量变化之后，生成基于操舵转矩的手动操舵控制量，在基于将手动操舵控制量变化加到超过之时的自动操舵控制量而得到的控制量来控制电动机之后，通过手动操舵模式来控制电动机。
-
公开(公告)号：CN118647537A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202280088249.5
申请日：2022-10-25
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
摘要： 本发明提供一种车辆综合控制装置，该车辆综合控制装置能够控制车辆的姿势使得对晕动病的感受性高的乘员防晕动病于未然。其特征在于，具备：目标值生成部，其生成或获取车辆的运动的控制目标值；晕动病感受性获取部，其针对乘坐在所述车辆上的至少1名乘员，获取因乘员特性而不同的作为晕动病的发生容易度的定量值的晕动病感受性指数；以及目标值修正部，其根据所述控制目标值和所述晕动病感受性指数修正所述控制目标值。
-
公开(公告)号：CN117545679A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280043968.5
申请日：2022-06-01
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： B62D6/00
摘要： 本发明的线控转向控制装置包括控制装置(19)，该控制装置(19)控制使车辆的方向盘(12)动作的第一电机(18)和控制车轮的转向动作的第二电机(35)。控制装置(19)在车辆转移至自动驾驶模式前，通过第一电机(18)对在第一电机(18)的旋转方向的正转方向和反转方向方向盘(12)施加输入扭矩(S11)，获取施加输入扭矩而得到的方向盘(12)的举动信息(S12)，基于举动信息判断是否推算方向盘(12)的控制参数(S15～S16)。举动信息中包括方向盘的旋转角的值和对旋转角进行时间微分而得到的值中的至少一者。
-
公开(公告)号：CN117396380A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202280036864.1
申请日：2022-04-26
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本发明提供高性能的刹车控制装置及刹车控制方法，能够有效地抑制在有台阶、凹凸的道路行驶时产生的车体振动。刹车控制装置的特征在于，包括：根据作为设置于车辆的多个车轮中的任一者的第1车轮的举动来推测行驶环境的行驶环境推测部；和基于车速来运算与所述第1车轮不同的第2车轮受到所述行驶环境的影响的时刻的时刻运算部，基于所述行驶环境推测部的推测结果和所述时刻运算部的运算结果，控制所述多个车轮的任一个车轮的制动。
-
公开(公告)号：CN112969620B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201980064351.X
申请日：2019-08-15
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： B60T13/74 , B60T8/17 , F16D65/18 , F16D65/64 , F16D66/00 , F16D121/24 , F16D125/40
摘要： 本发明的课题在于提供一种在从非制动时向制动时转移的情况下能够缩短制动响应而进行制动的制动控制装置及制动系统。制动控制装置(10)具备指令值运算部(4)，该指令值运算部(4)运算用于使制动衬块(11a)被按压在制动盘(11b)上的按压力达到目标推力值的动作指令值。指令值运算部(4)具有间隙指令运算部(43)和推力指令运算部(40)，该间隙指令运算部(43)运算直到制动衬块(11a)与制动盘(11b)接触为止所需要的指令值，该推力指令运算部(40)运算为了从制动衬块(11a)与制动盘(11b)接触的状态达到目标推力所需要的指令值，在根据制动衬块(11a)与制动盘(11b)分离的状态运算动作指令值的情况下，指令值运算部(4)综合由间隙指令运算部(43)计算出的指令值和由推力指令运算部(40)计算出的指令值来运算动作指令值。
-
公开(公告)号：CN116601063A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202180083660.9
申请日：2021-11-10
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： B60W30/00
摘要： 本发明的目的是提供一种车辆运动控制装置，生成收敛在运动空间内的期望的可控制范围内的目标运动矢量，通过对各致动器的操作量进行统一控制，以实现该目标运动矢量所定义的车辆运动，从而改善乘坐舒适性和操作感。本发明的车辆运动控制装置根据行驶状态对多个致动器进行统一控制，从而控制车辆运动，其特征在于，包括：基于所输入的行驶状态信息生成目标运动矢量的车辆运动制定部；基于所述目标运动矢量计算各致动器的操作量的操作量仲裁部；基于所述操作量控制各致动器的致动器控制部，所述车辆运动制定部在从所述操作量仲裁部获取到的在运动空间中的可控制范围内生成所述目标运动矢量。
-
公开(公告)号：CN111344199B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201880073862.3
申请日：2018-10-05
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
IPC分类号： B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/1761
摘要： 本发明提供能够根据驾驶员或者上位控制装置的要求制动力来高精度地控制制动力的制动系统。该制动系统的特征在于，具备：第1制动装置、制动力的控制精度与上述第1制动装置不同的第2制动装置、根据要求制动力对上述第1制动装置的制动力以及上述第2制动装置的制动力进行控制的制动控制装置，上述制动控制装置具有：以使上述第1制动装置的制动力小于上述第2制动装置的制动力的方式进行控制的第1控制模式、以及相比上述第1控制模式使上述第1制动装置的制动力增加的第2控制模式，控制上述第2制动装置，以使上述第1制动装置的制动力以及上述第2制动装置的制动力的总和与上述要求制动力一致。
-
公开(公告)号：CN113423621A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201980091691.1
申请日：2019-10-17
申请人： 日立安斯泰莫株式会社
摘要： 本发明提供一种制动控制装置和制动控制方法，对于因温度变化或制动垫的不均磨损、制动盘的倾斜等而引起的刚性变化，能够低存储器负荷地、并且直到与计测范围相比推力更大的区间都高精度地进行推算。本发明的控制制动单元的制动控制装置中，所述制动单元包括能够被推压于被制动部件的摩擦部件、与所述摩擦部件抵接并能够在电动机的旋转驱动下在直线运动方向上移动的活塞、以及检测所述摩擦部件对所述被制动部件的推力的推力检测部，基于作为相对于所述活塞位置为第一斜率的推力变化的第一活塞范围、以及作为相对于所述活塞位置为与所述第一斜率不同的第二斜率的推力变化的第二活塞范围，来推算所述活塞位置与推力的关系作为所述制动单元的刚性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
17 条记录 (耗时 0.033 秒)
