- 专利标题: 一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法
-
申请号: CN202110942165.0申请日: 2021-08-17
-
公开(公告)号: CN113622928B公开(公告)日: 2024-04-26
- 发明人: 曾垂刚 , 陈瑞祥 , 李凤远 , 韩伟锋 , 杨君华 , 赵旭 , 胡方昭 , 秦银平 , 任鹏辉 , 王凯 , 王振飞
- 申请人: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
- 申请人地址: 河南省郑州市郑州国家高新技术产业开发区科学大道99号; ;
- 专利权人: 盾构及掘进技术国家重点实验室,中铁隧道局集团有限公司,中铁隧道股份有限公司
- 当前专利权人: 盾构及掘进技术国家重点实验室,中铁隧道局集团有限公司,中铁隧道股份有限公司
- 当前专利权人地址: 河南省郑州市郑州国家高新技术产业开发区科学大道99号; ;
- 代理机构: 郑州浩翔专利代理事务所
- 代理商 边延松
- 主分类号: E21D9/06
- IPC分类号: E21D9/06 ; E21D9/00
摘要:
本发明公开了一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法,涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域,包括主机架、主支腿、主支腿油缸、横移油缸、底板、副机架、副支腿、副支腿油缸、步进油缸、导轨和导向轮;有益效果在于:实现了弧形件安装设备在隧道弧形件内部狭小空间的自动穿行步进,为弧形件无人化安装作业奠定了基础;采用步进的运动形式,使装置能够适应隧道内部复杂的作业环境,实现灵活移动;采用穿行的结构形式,使装置处于弧形件内部,充分利用了弧形件结构空间,避免与其他施工工序相互干涉,提高了隧道施工效率;采用激光位移传感器实现装置与弧形件的自动、实时、高精度定位,便于实现装置的自动化控制。
公开/授权文献
- CN113622928A 一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法 公开/授权日:2021-11-09