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公开(公告)号：CN113622928A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110942165.0
申请日：2021-08-17
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、主支腿、主支腿油缸、横移油缸、底板、副机架、副支腿、副支腿油缸、步进油缸、导轨和导向轮；有益效果在于：实现了弧形件安装设备在隧道弧形件内部狭小空间的自动穿行步进，为弧形件无人化安装作业奠定了基础；采用步进的运动形式，使装置能够适应隧道内部复杂的作业环境，实现灵活移动；采用穿行的结构形式，使装置处于弧形件内部，充分利用了弧形件结构空间，避免与其他施工工序相互干涉，提高了隧道施工效率；采用激光位移传感器实现装置与弧形件的自动、实时、高精度定位，便于实现装置的自动化控制。
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公开(公告)号：CN113622928B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110942165.0
申请日：2021-08-17
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、主支腿、主支腿油缸、横移油缸、底板、副机架、副支腿、副支腿油缸、步进油缸、导轨和导向轮；有益效果在于：实现了弧形件安装设备在隧道弧形件内部狭小空间的自动穿行步进，为弧形件无人化安装作业奠定了基础；采用步进的运动形式，使装置能够适应隧道内部复杂的作业环境，实现灵活移动；采用穿行的结构形式，使装置处于弧形件内部，充分利用了弧形件结构空间，避免与其他施工工序相互干涉，提高了隧道施工效率；采用激光位移传感器实现装置与弧形件的自动、实时、高精度定位，便于实现装置的自动化控制。
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公开(公告)号：CN115638005A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211366305.5
申请日：2022-11-03
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
发明人： 薛江松 , 王怀中 , 陈宏明 , 袁有朝 , 蒙先君 , 支鹏飞 , 谢希财 , 冯小海 , 张云龙 , 任鹏辉 , 刘瑞庆 , 张占君 , 陈跃 , 李亚博 , 杜丙阳 , 陈景荣 , 李大伟 , 谢伟艳 , 杨彬 , 王春晓 , 孙海波 , 成金栋 , 王引斌 , 燕志勇 , 刘伟涛 , 杨君华 , 王少波 , 徐佳
摘要： 本发明公开一种履带式拱架安装台车智能控制系统及拱架安装方法，包括台车拱架自动定位模块；台车两侧各设置有行走履带，所述台车拱架自动定位模块包括第一编码器、第二编码器、第一控制器以及履带液压阀组；第一、二编码器安装在所述台车的行走履带处，第一编码器和第二编码器通过采集编码器信号，最终把两侧行走履带沿行进方向的直线位移数据经过处理后分别发送到第一控制器，第一控制器用于将收集到的编码器信号换算为两侧履带的行走距离，驱动具备流量变送的履带液压阀组来执行流量和通断具体指令，以实现对台车行进定位的自动化控制。本控制系统和安装方法适用于隧道三台阶施工工法，施作拱架、纵向拉筋、网片安装等隧道初支结构的同步作业。
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公开(公告)号：CN218542284U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222917776.2
申请日：2022-11-03
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
发明人： 王怀中 , 袁有朝 , 蒙先君 , 杨君华 , 薛江松 , 刘瑞庆 , 谢希财 , 陈跃 , 张占君 , 支鹏飞 , 李亚博 , 杜丙阳 , 陈景荣 , 李大伟 , 乐宏磊 , 刘伟涛 , 任鹏辉
摘要： 本实用新型公开一种悬臂式滑动平台及拱架安装设备，包括由上至下设置第一平台、第二平台和基架，在基架上设置有上推杆机构，上推杆机构的头端与第一平台相连，上推杆机构的尾端可滑动或锁紧在第二平台上，用于推动第一平台相对于第二平台步进式展开或缩回；第二平台上设置有下推杆机构，下推杆机构的头端与第一平台相连，下推杆机构的尾端滑动或锁紧在基架上，用于推动第二平台相对于基架步进式展开或缩回，第一平台和第二平台的展开方向相同。本装置针对Ⅳ、Ⅴ级软弱围采取的三台阶法开挖进行设计，解决隧道支护作业关键工序。
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公开(公告)号：CN217712587U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202123284463.X
申请日：2021-12-24
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本申请涉及一种用于隧道模板台车的插入式振捣装置，包括：旋转板、回转支承、振捣棒和导向杆，旋转板包括上环板和下连接板，上环板设置在台车面板上，下连接板与上环板转动连接；回转支承设置在下连接板下端，回转支承内圈与下连接板可拆卸固连，外圈与台车面板可拆卸固连；振捣棒位于回转支承内且上端依次滑动穿过下连接板和上环板，导向杆平行于振捣棒竖直设置在下连接板下端且位于回转支承内，导向杆上设有升降机构，本实用新型提供一种用于隧道模板台车的插入式振捣装置，本申请能够有效避开混凝土内钢筋网，降低损伤密布钢筋网的风险。
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公开(公告)号：CN217129545U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202123396977.4
申请日：2021-12-31
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 一种隧道施工用混凝土卸料系统，包括多个用于将混凝土输送至隧道内的轨道式混凝土罐车，还包括可移动设置在隧道轨道头部、以接收轨道式混凝土罐车排出混凝土的接料斗，管道连接所述接料斗设有用于将接料斗内混凝土输送至施工区域的混凝土输送泵，多个轨道式混凝土罐车可依次连通设置、以使相邻两个轨道式混凝土罐车中靠后的轨道式混凝土罐车能够将混凝土排送至靠前的轨道式混凝土罐车中。本实用新型能够实现在大大降低多辆轨行式混凝土罐输送混凝土所占用隧道内施工空间的同时，保证混凝土的卸料效率，较好地兼顾了隧道施工过程中混凝土卸料作业所占施工空间及施工效率。
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公开(公告)号：CN218407474U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222918096.2
申请日：2022-11-03
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
发明人： 杨君华 , 蒙先君 , 王怀中 , 薛江松 , 刘瑞庆 , 杨彬 , 王引斌 , 谢希财 , 任鹏辉 , 陈景荣 , 支鹏飞 , 李亚博 , 杜丙阳 , 李大伟 , 成金栋 , 刘伟涛 , 燕志勇 , 冀勇宇 , 刘文文
摘要： 本实用新型公开一种移动拼装小车和拱架台车，移动拼装小车包括拼装移动架和滑轨，所述拼装移动架可滑动设置在所述滑轨上，移动拼装架包括位于两侧的升降座和架设在两升降座之间的横梁，所述横梁位于升降座的顶部滑槽内，且能够相对顶部滑槽沿与滑轨垂直方向横向移动；拱架托板设置在所述横梁的两端，用于拖动待安装的顶部拱架进行移动定位。本方案的拱架小车解决有限空间作业环境下，对顶部拱架进行左右、上下、前后6个方向自由度的调整。
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公开(公告)号：CN216709308U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202123376797.X
申请日：2021-12-30
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
摘要： 本申请涉及一种隧道施工轨道牵引机车用制动装置，包括：第一连接板、拉杆、制动气室、两个第一底座和两个第二底座，两个第一底座相对设置，第一底座下端铰接有前制动臂，前制动臂铰接设有第一闸瓦组件，第一连接板两端分别与两个前制动臂铰接，两个第二底座相对设置，第二底座下端间隔铰接有后制动臂和安装板，前制动臂朝向车轮铰接设有第二闸瓦组件，两个安装板之间设有连接梁，两个前制动臂之间设有第二连接板，拉杆一端与第一连接板可拆卸固连，另一端与连接梁铰接，制动气室设置在连接梁上且活塞杆贯穿端部连接梁与第二连接板铰接。本申请结构简单，左右两轮同步制动，制动性能稳定。
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公开(公告)号：CN218750328U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223128405.2
申请日：2022-11-24
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
摘要： 一种电动牵引车试车电源的接入装置，包括通过插头电连接的试车电源变压控制回路和低压检测回路；试车电源变压控制回路用于将工业电源进行变压和整流，输出供机车使用的电压，该回路中设有试车电源控制器和实际电压检测装置，实际电压检测装置和试车电源控制器通信连接；试车电源控制器和回路中的整流桥通信连接，以根据低压检测回路所检测的机车预设电压控制整流桥的相应触点闭合；低压检测回路设置有用于和试车电源控制器建立通信连接的机车控制器、机车电压检测装置以及电动操作机构断路器，机车电压检测装置以及电动操作机构断路器和机车控制器通信连接。本实用新型可以为不同机车匹配安全电压，完成机车通电过程。
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公开(公告)号：CN217127887U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202123396980.6
申请日：2021-12-31
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道局集团有限公司设备分公司
摘要： 一种衬砌台车的自动铺轨装置，衬砌台车的台车门架连接有多个沿轨道移动的行走系统组件，台车门架上还设有升降机构和支腿，支腿被升降机构带动升降；所述行走系统组件上设有能够在所述支腿高度降低的过程中将对应轨道抬离地面的抬起机构，运行在每条轨道上的多个行走系统组件中，至少一个行走系统组件上还设有用于牵引轨道移动的牵引机构，牵引机构的牵引绳与轨道连接，所述轨道的两端分别设有拖轮，拖轮的安装座转动安装在轨道的端部。本实用新型无需人工搬运轨道，可自动实现轨道的向前移动，从而降低工人劳动强度，提高施工效率。
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