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公开(公告)号：CN113622928B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110942165.0
申请日：2021-08-17
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、主支腿、主支腿油缸、横移油缸、底板、副机架、副支腿、副支腿油缸、步进油缸、导轨和导向轮；有益效果在于：实现了弧形件安装设备在隧道弧形件内部狭小空间的自动穿行步进，为弧形件无人化安装作业奠定了基础；采用步进的运动形式，使装置能够适应隧道内部复杂的作业环境，实现灵活移动；采用穿行的结构形式，使装置处于弧形件内部，充分利用了弧形件结构空间，避免与其他施工工序相互干涉，提高了隧道施工效率；采用激光位移传感器实现装置与弧形件的自动、实时、高精度定位，便于实现装置的自动化控制。
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公开(公告)号：CN113622928A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110942165.0
申请日：2021-08-17
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、主支腿、主支腿油缸、横移油缸、底板、副机架、副支腿、副支腿油缸、步进油缸、导轨和导向轮；有益效果在于：实现了弧形件安装设备在隧道弧形件内部狭小空间的自动穿行步进，为弧形件无人化安装作业奠定了基础；采用步进的运动形式，使装置能够适应隧道内部复杂的作业环境，实现灵活移动；采用穿行的结构形式，使装置处于弧形件内部，充分利用了弧形件结构空间，避免与其他施工工序相互干涉，提高了隧道施工效率；采用激光位移传感器实现装置与弧形件的自动、实时、高精度定位，便于实现装置的自动化控制。
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公开(公告)号：CN113756824A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110941977.3
申请日：2021-08-17
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种四自由度支撑机架，涉及隧道工程和盾构装备制造技术域，包括机架结构、支腿箱、支腿、支腿油缸、底板和横移油缸，其特征在于：所述机架结构的形状为方形框，所述支腿箱焊接在所述机架结构四角位置，所述支腿插入所述支腿箱内部，所述支腿箱内设置有所述支腿油缸；有益效果在于：采用支腿油缸分组驱动支腿运动，实现多个自由度调整，结构简单可靠；支撑机架通过特殊设计的底板放置在隧道底部，既能较好的适应隧道圆形结构，又能实现支腿的摆动和横移；支撑机架总体采用框架式结构，制造方便，承载能力强，可用承载大型设备或工件；具有较强的可拓展性，可作为其他专用安装设备的基础。
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公开(公告)号：CN118620624A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410841556.7
申请日：2024-06-27
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人： 刘伟 , 赵海雷 , 李凤远 , 王振飞 , 孙振中 , 梅晓海 , 王玉祥 , 杨振兴 , 贺东泽 , 吴桐 , 王利明 , 曹耀祖 , 吕乾乾 , 翟乾智 , 王发民 , 任亚坤 , 李文庆 , 陈奎元
摘要： 本发明涉及盾构施工中泡沫剂的配方及制备领域，特别是环保型盾构泡沫剂、制备方法及配套的搅拌装置。旨在解决现有技术中会产生二次污染的问题。本发明发泡剂8~16%，稳泡剂0.2~1.0%，增稠剂0.1~1.8%，余量为水。本发明提供的环保型盾构泡沫剂，其稳定性高、半衰期长，对环境无污染，可有效减少盾构施工过程中产生固废所造成的污染。
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公开(公告)号：CN117070224A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311017003.1
申请日：2023-08-11
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明涉及盾构结泥饼的调整方法与设备领域，特别是一种防结泥饼化学添加剂制备方法、泥饼加工方法及试验台。旨在解决现有技术中结泥饼给设备带来扭矩过大难以克服的问题。将氯化物加入到水中，充分搅拌后添加三乙醇胺油酸皂，异辛醇聚氧乙烯醚磷酸酯，三聚甘油单油酸酯，月桂醇聚氧乙烯醚等化学材料，依次加入搅拌机搅拌形成结泥饼溶液；将准备好的防结泥饼溶液加入泥饼中，继续搅拌1min后添加生态无碱速凝剂溶液，制备混凝土试块，进行实验室粘附量测试并分析。优点在于：所制备的泥水盾构高效防结泥饼化学材料能够在掘进时扭矩正常且不会增加扭矩与总推力，对盾构防结泥饼起到优异的效果。
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公开(公告)号：CN115822627A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211445844.8
申请日：2022-11-18
申请人： 广东珠三角城际轨道交通有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人： 乔国华 , 李学荣 , 史清华 , 卫海梁 , 刘自明 , 车玉富 , 郑春 , 刘明 , 赵守宪 , 周振建 , 曾垂刚 , 李治国 , 李凤远 , 王振飞 , 李大伟 , 王百泉 , 林春刚 , 李梦雨
摘要： 本发明公开了一种隧道扩挖盾构机，涉及盾构施工技术领域，包括盾构主机、隧道支撑系统和管片装拆系统，所述盾构主机包括外盾壳、内盾壳、环形刀盘和推进油缸，所述外盾壳右端设置环形刀盘，所述环形刀盘的内部穿设内盾壳，所述内盾壳左端与所述外盾壳固定连接，所述内盾壳套在原隧道衬砌管片外部，所述环形刀盘左侧固定安装有推进油缸；有益效果在于：本发明可对达到设计使用年限或需要进行扩挖改造的盾构隧道进行施工，拆除原隧道衬砌管片，安装新管片，使隧道满足新的使用功能和结构安全；避免废弃隧道坍塌而危及其上行人、行车及建筑物的安全；与新建隧道相比，改建、扩建隧道的费用更低；废旧隧道空间复用，节约了大量的地下空间资源。
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公开(公告)号：CN115522933A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211148889.9
申请日：2022-09-21
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
发明人： 张合沛 , 王玉祥 , 陈桥 , 赵旭 , 夏站辉 , 武文磊 , 周孟佳 , 贾苗 , 赵琪 , 王振飞 , 周振建 , 秦银平 , 王凯 , 陈瑞祥 , 高会中 , 李叔敖 , 张亚林 , 徐克洋 , 颜金泽 , 梅晓海 , 丁海玲 , 何蒙蒙 , 刘振辉
摘要： 本发明公开了土压平衡盾构同步注浆系统多模式融合智能控制装置，包括土压平衡盾构同步注浆系统多模式融合智能控制装置，包括主机模块，主机模块包括电源模块、传感信号采集模块、信号处理模块和外设接口模块；传感信号采集模块包括与电源模块连接的1#注浆压力传感器和2#注浆压力传感器，以及与其相连的接口模块；信号处理模块包括与电源模块连接的CPU模块，与CPU模块分别连接的A/D转换模块和外设接口模块。本发明可提升泡沫系统发泡质量和运行能耗比，降低能耗，节约能源资源，经济效益和社会效益巨大。
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公开(公告)号：CN113173546A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110485070.0
申请日：2021-04-30
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮轨式导向移动装置，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、副机架、导向轮组件、支撑机构、油缸、上导轨和下导轨，所述导向轮组件和所述支撑机构安装在所述副机架上，所述导向轮组件分为上下两部分且分布在所述副机架四角；有益效果在于：通过设置手柄可以操作螺杆上下移动，正常工作时，螺杆与导轨为非接触状态；当导向轮组需要拆装或维修时，通过手柄旋转螺杆使其下移与导轨接触，将副机架撑起，此时导向轮组不再承受额外载荷，便于进行拆装；轮轨式导向移动装置可用于隧道弧形件安装机等设备上，在隧道施工的复杂环境和狭小空间下实现对大型结构件的移动和定位，同时兼具维护的便利性。
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公开(公告)号：CN113137253A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110483888.9
申请日：2021-04-30
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道股份有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种穿行式隧道弧形件安装机，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、副机架、调整平台及步进油缸；有益效果在于：通过4条支腿的不同组合动作，可以实现弧形件高度位置、俯仰角、滚转角的调整；通过调整平台上4个微调油缸的不同组合动作，可以进一步实现高度位置、俯仰角、滚转角的微调；通过主机架、副机架、步进油缸配动作，可以实现弧形件前后位置的调整；通过横移油缸驱动横移平台可以实现弧形件左右位置的调整；通过旋转油缸带动旋转平台绕回转支承轴线转动可以实现弧形件偏航角的调整；实现了弧形件在隧道内部的精确定位和安装，提高了装配式隧道内部结构的安装质量和效率，为实现隧道的无人化建造奠定基础。
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公开(公告)号：CN115387379B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210901762.3
申请日：2022-07-28
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
IPC分类号： E02D29/045 , E21D11/18 , E21D11/28 , E21D11/34 , E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种预制弧形构件用支撑结构及其应用，旨在解决现有技术中缺乏一种用于弧形件的支撑结构导致弧形件因受力过大且受力不均而易损坏的技术问题。所述支撑结构主要包括安装在弧形件侧部的底座、设置在所述底座上的支撑件以及设置在所述支撑件上的用于支撑弧形件的伺服系统；所述底座包括竖向件和设置在所述竖向件上部的支撑座，所述竖向件的底部与隧道内部管片相配合；所述支撑件包括通过连接件连接在一起的第一管节和第二管节。本申请通过设置具有补偿作用的伺服系统，一方面通过对弧形件的支撑作用，提高其受力强度，另一方面通过所述伺服系统使其受力均匀，以免其周边结构发生破坏。
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