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公开(公告)号：CN113622928B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110942165.0
申请日：2021-08-17
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、主支腿、主支腿油缸、横移油缸、底板、副机架、副支腿、副支腿油缸、步进油缸、导轨和导向轮；有益效果在于：实现了弧形件安装设备在隧道弧形件内部狭小空间的自动穿行步进，为弧形件无人化安装作业奠定了基础；采用步进的运动形式，使装置能够适应隧道内部复杂的作业环境，实现灵活移动；采用穿行的结构形式，使装置处于弧形件内部，充分利用了弧形件结构空间，避免与其他施工工序相互干涉，提高了隧道施工效率；采用激光位移传感器实现装置与弧形件的自动、实时、高精度定位，便于实现装置的自动化控制。
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公开(公告)号：CN113756824A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110941977.3
申请日：2021-08-17
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种四自由度支撑机架，涉及隧道工程和盾构装备制造技术域，包括机架结构、支腿箱、支腿、支腿油缸、底板和横移油缸，其特征在于：所述机架结构的形状为方形框，所述支腿箱焊接在所述机架结构四角位置，所述支腿插入所述支腿箱内部，所述支腿箱内设置有所述支腿油缸；有益效果在于：采用支腿油缸分组驱动支腿运动，实现多个自由度调整，结构简单可靠；支撑机架通过特殊设计的底板放置在隧道底部，既能较好的适应隧道圆形结构，又能实现支腿的摆动和横移；支撑机架总体采用框架式结构，制造方便，承载能力强，可用承载大型设备或工件；具有较强的可拓展性，可作为其他专用安装设备的基础。
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公开(公告)号：CN113622928A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110942165.0
申请日：2021-08-17
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、主支腿、主支腿油缸、横移油缸、底板、副机架、副支腿、副支腿油缸、步进油缸、导轨和导向轮；有益效果在于：实现了弧形件安装设备在隧道弧形件内部狭小空间的自动穿行步进，为弧形件无人化安装作业奠定了基础；采用步进的运动形式，使装置能够适应隧道内部复杂的作业环境，实现灵活移动；采用穿行的结构形式，使装置处于弧形件内部，充分利用了弧形件结构空间，避免与其他施工工序相互干涉，提高了隧道施工效率；采用激光位移传感器实现装置与弧形件的自动、实时、高精度定位，便于实现装置的自动化控制。
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公开(公告)号：CN115163101B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210905797.4
申请日：2022-07-29
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明涉及一种盾构机刀盘常压换刀系统，包括位于盾构机刀盘上的常压换刀装置和辅助常压换刀装置更换滚刀的辅助换刀工装，常压换刀装置主要由刀盘面板、刀筒、刀筒端盖和滚刀构成，辅助换刀工装主要由筒体、闸门座、两密封闸门、闸门动作油缸、换刀油缸、平衡阀、密封螺栓构成，使用时筒体固定在刀盘面板上并套设于刀筒外侧，换刀油缸用于推拉刀筒进行换刀操作，本发明中密封闸门结构设置在可拆卸使用的辅助换刀工装上，避免将密封闸门设置在刀盘上，改善了密封闸门长期使用环境，能够解决现有常压换刀装置刀盘外部尺寸大、滚刀布置困难、密封闸门可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115157167B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210905800.2
申请日：2022-07-29
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明公开了一种盾构机常压刀具快速更换工装，涉及盾构机常压刀具快速更换技术领域，包括与刀盘上的刀筒位置对应的筒体，所述筒体中间固定安装有阀座，所述阀座左端插设有阀板，所述阀板在所述阀槽内滑动；有益效果在于：通过液压缸上端的卡块挂在端盖下部的挂块上，且通过螺钉定位固定，避免卡块与挂块的相对滑动，保证刀筒被稳定拉出，实现定位连接和快速拆卸；通过采用充气密封圈实现需要密封时即可密封，不需要密封时不影响筒体结构；设置充气密封圈在阀座下边沿高度位置，可以在刀筒下落通过阀座时，充气密封圈充气对刀筒侧壁与筒体之间进行密封，当刀筒低于阀板时，关闭阀板即可封堵，避免刀筒拆卸过程中泥浆进入筒体下部。
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公开(公告)号：CN107576477B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201710898730.1
申请日：2017-09-28
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及一种泥水盾构机环流系统试验装置及配套试验方法。旨在克服现阶段实验装置泥水环流系统试验能力有限、难以模拟复杂地质条件的缺陷的问题。本发明包括带有搅拌室的刀盘系统、向搅拌室内输送物料的土体配送系统、向搅拌室内输送液体物料的泥水环流系统；刀盘系统包括安装在箱体内的旋转刀盘，泥水环流系统包括液料储料池和与所述储料池连接的进泥管、排泥管，进泥管、排泥管上设有阀门以控制管路内的流量和流向。优点在于：通过搭建泥水盾构环流系统结构，可以对掘进过程中影响环流系统的泥水携渣性能、排渣性能、系统压力稳定性能等进行试验，实现了模拟包括软硬不均地层在内的多种地层掘进过程中环流系统的工作情况。
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公开(公告)号：CN114136675B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111412620.2
申请日：2021-11-25
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及一种盾构保压系统实验装置及其使用方法，盾构保压系统实验装置包括立式储罐、模拟泥水仓、主进气管路、辅助进气管路、主排气管路、辅助排气管路、待测盾构保压系统、显示仪器，待测盾构保压系统包括气动控制器、进气阀、排气阀，辅助进气管路与主进气管路并联，辅助排气管路连接在主排气管路上；通过分别控制主进气管路、辅助进气管路、主排气管路、辅助排气管路通断，能够对盾构工作时盾构保压系统面临的不同工况进行模拟，气动控制器比较目标值与模拟泥水仓内测量气压信号，输出控制信号调节进气阀、排气阀开度，操作人员可以通过显示仪器观测待测盾构保压系统在不同工况下响应速度与效果，真实反映待测盾构保压系统的综合性能。
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公开(公告)号：CN109061122B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811139863.1
申请日：2018-09-28
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种泥浆携渣能力测量装置及测量方法，该装置包括真空泵、真空瓶、测量筒、混合筒和泥浆罐；泥浆罐通过管道连接至混合筒底部，混合筒顶部通过管道连通至测量筒底部，测量筒顶部通过管道连通至真空瓶内，真空泵通过抽气管与真空瓶对应连通；在泥浆罐与混合筒之间、混合筒与测量筒之间、测量筒与真空瓶之间的管道上分别设有阀门F5、F3、F1；在测量筒的上部和混合筒的下部分别设有滤网，混合筒内的滤网上部用于放置待混合的渣土。本发明结构简单、操作方便，适宜在实验室条件下开展大量对比试验，确定泥浆携渣效率及泥浆主要性能指标对携渣能力的影响。
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公开(公告)号：CN113104676B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110516432.8
申请日：2021-05-12
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种线缆集束装置，包括一个大圆盘以及同轴嵌设在大圆盘上的小圆盘；大圆盘的圆心处设有转动轴，小圆盘与转动轴之间转动连接；大圆盘和小圆盘上对应开设有若干个圆孔；小圆盘的外圆周面上设置有凸台，大圆盘上开设有凹槽，凹槽由挡块分隔为大凹槽和小凹槽，凸台被挡块限制在大凹槽内；大凹槽内设有大弹簧，大弹簧位于远离小凹槽的一侧；小凹槽内设置有朝向小圆盘的若干齿牙；小圆盘的上表面开设有一端与小凹槽连通的滑槽，滑槽内嵌设有可在其内滑动的滑杆，滑槽内设置有小弹簧，小弹簧的两端分别固定在滑槽和滑杆上；滑杆自由端可被小弹簧顶出滑槽并与齿牙配合；挡块的高度大于齿牙的高度，挡块用于阻挡滑杆进入大凹槽内。
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公开(公告)号：CN107489426B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710904052.5
申请日：2017-09-29
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构室内模拟掘进装置及其模拟方法，该装置包括地层模型箱、盾构掘进系统、泥水环流系统，以及监测系统、控制系统、动力系统；可通过对模型箱地层施加顶推力及气压调节，实现不同的地质情况模拟；通过缩尺泥水盾构的掘进及泥水环流模拟，得到不同的泥浆及施工参数对开挖面稳定的影响，泥膜的形成规律和泥浆的渗透范围等。该发明适用地质情况广泛，对泥水盾构的动态掘进模拟全面，可对地层进行多角度的监测，试验结果可以为现场开挖面的稳定、掘进参数及泥浆配比提供技术支持。
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