本发明公开了一种用于发动机定位销安装的位姿解算方法，涉及飞机保障领域。本发明所述方法合理利用了布置在飞机发动机舱单侧定位销安装孔外侧空间上的视觉传感器获取目标图像，处理器实时识别的安装孔特征，并去除非目标圆，计算所述定位对象在图像坐标中的二维相对位姿信息；再经过坐标转换得到发动机舱体坐标，指导飞机发动机安装的单侧对准；最后通过布置在另一侧的激光测距传感器获得距离信息并反馈到处理器，从而解算出发动机的偏转角度和深度信息，实现了飞机发动机定位销安装的双侧自主对准。与现有技术相比，本发明专利具有智能化，安装精度不受操作人员的技术与情绪影响，提高了安装效率，解放了人力。