一种基于自适应时序分析预测的视线校准、运动追踪及精度测试方法

    公开(公告)号:CN116382473A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310224100.1

    申请日:2023-03-07

    发明人: 路志伟 傅振 仇伟

    摘要: 一种基于自适应时序分析预测的视线校准、运动追踪及精度测试方法,具体为:通过图像颜色识别技术,在场景图像中识别屏幕中的色块和校准点位置,结合屏幕实际大小,粗定位屏幕位置;基于校准点信息进行畸变校准,实现精定位屏幕位置,并确定场景图像与精定位屏幕的映射关系;进行眼控式九点校准,确定眼球物理信息和测试者凝视空间位置的映射模型,结合映射关系,得到屏幕注视点坐标;进行视线定位精度量化测试;通过自适应时序分析预测算法,结合历史视线信息,优化当前视线定位并预测未来的注视点位置,同时根据实时精度或抖动剧烈程度自适应调整时序分析预测算法中的参数;通过人眼状态检测算法,检测人眼处于睁闭眼的状态,进行眼动控制。

    可拆卸的发动机与飞机之间的定位销安装对准系统及方法

    公开(公告)号:CN112809592B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202011427332.X

    申请日:2020-12-07

    IPC分类号: B25B11/02

    摘要: 本发明公开了可拆卸的发动机与飞机之间的定位销安装对准系统及方法。该发明不影响飞机和发动机结构,且最大化简化操作难度。所述方法合理利用了飞机发动机舱两侧定位销安装孔外侧空间布置吸附式U型件;吸附式U型件通过磁铁固定在定位销安装孔外侧空间;其上合理布置传感器系统进行信息采集;所述传感器系统实时无线传输采集的信息送给信息处理系统,并实时处理采集的信息,完成飞机发动机舱与发动机定位销安装孔特征提取;所述信息处理系统根据提取的安装孔特征解算飞机发动机舱与发动机相对位姿,并实时传输给发动机安装车控制系统,指导飞机发动机安装。本发明从整体上具有可操作性、使用方便、系统设计简单、具有智能化等特点。

    可拆卸的发动机与飞机之间的定位销安装对准系统及方法

    公开(公告)号:CN112809592A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202011427332.X

    申请日:2020-12-07

    IPC分类号: B25B11/02

    摘要: 本发明公开了可拆卸的发动机与飞机之间的定位销安装对准系统及方法。该发明不影响飞机和发动机结构,且最大化简化操作难度。所述方法合理利用了飞机发动机舱两侧定位销安装孔外侧空间布置吸附式U型件;吸附式U型件通过磁铁固定在定位销安装孔外侧空间;其上合理布置传感器系统进行信息采集;所述传感器系统实时无线传输采集的信息送给信息处理系统,并实时处理采集的信息,完成飞机发动机舱与发动机定位销安装孔特征提取;所述信息处理系统根据提取的安装孔特征解算飞机发动机舱与发动机相对位姿,并实时传输给发动机安装车控制系统,指导飞机发动机安装。本发明从整体上具有可操作性、使用方便、系统设计简单、具有智能化等特点。

    一种多机型综合控制与测试的系统

    公开(公告)号:CN116500937A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310468449.X

    申请日:2023-04-27

    IPC分类号: G05B19/042 G06F11/36

    摘要: 本发明公开了一种多机型综合控制与测试的系统,包括:界面层,测试应用层,驱动层,以及中间件层;所述测试应用层与中间件层之间通过基于TCP/IP的自定义接口进行通信,所述驱动层与中间件层通过预设的驱动API进行通信;所述界面层用于封装应用层的API,接收用户输入指令信息并展示测试数据信息,所述测试应用层用于产生指令下发于中间件层和整合数据分发于界面层,所述中间件层用于数据处理、转发和管理,所述驱动层用于执行收到的命令和反馈采集的数据。本发明是一种通用性软件系统架构,适用于各种不同飞机类型和飞机功能的控制与测试场合,能够实现跨平台操作,能够有效降低软件版本升级和维护时的成本。

    一种面向多机型多功能的飞机通用检测系统及应用方法

    公开(公告)号:CN116443268A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310469904.8

    申请日:2023-04-27

    IPC分类号: B64F5/60

    摘要: 本发明公开了一种面向多机型多功能的飞机通用检测系统及应用方法,涉及飞机保障领域,提出了一种同时实现多机型多功能的飞机通用检测系统,以及最大化简化操作难度的飞机通用检测方法。所述飞机通用检测系统包括通信模拟检测子系统、飞控与管理检测子系统、供电与电源检测子系统、通用检测系统客户端以及接口适配器。本发明的三个子系统可独立或集成运行,本发明的通用检测系统客户端可独立或集中控制三个子系统,本发明的三个子系统的中央控制计算机均可作为整个测试系统的主控计算机,可互为备份,提供完整的测试分析支持。本发明将硬件资源集成、标准化整合,在很大程度上降低成本,提高效率和可靠性。

    一种用于发动机定位销安装的位姿解算方法

    公开(公告)号:CN113624225B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202111078883.4

    申请日:2021-09-15

    摘要: 本发明公开了一种用于发动机定位销安装的位姿解算方法,涉及飞机保障领域。本发明所述方法合理利用了布置在飞机发动机舱单侧定位销安装孔外侧空间上的视觉传感器获取目标图像,处理器实时识别的安装孔特征,并去除非目标圆,计算所述定位对象在图像坐标中的二维相对位姿信息;再经过坐标转换得到发动机舱体坐标,指导飞机发动机安装的单侧对准;最后通过布置在另一侧的激光测距传感器获得距离信息并反馈到处理器,从而解算出发动机的偏转角度和深度信息,实现了飞机发动机定位销安装的双侧自主对准。与现有技术相比,本发明专利具有智能化,安装精度不受操作人员的技术与情绪影响,提高了安装效率,解放了人力。

    一种用于发动机定位销安装的位姿解算方法

    公开(公告)号:CN113624225A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202111078883.4

    申请日:2021-09-15

    摘要: 本发明公开了一种用于发动机定位销安装的位姿解算方法,涉及飞机保障领域。本发明所述方法合理利用了布置在飞机发动机舱单侧定位销安装孔外侧空间上的视觉传感器获取目标图像,处理器实时识别的安装孔特征,并去除非目标圆,计算所述定位对象在图像坐标中的二维相对位姿信息;再经过坐标转换得到发动机舱体坐标,指导飞机发动机安装的单侧对准;最后通过布置在另一侧的激光测距传感器获得距离信息并反馈到处理器,从而解算出发动机的偏转角度和深度信息,实现了飞机发动机定位销安装的双侧自主对准。与现有技术相比,本发明专利具有智能化,安装精度不受操作人员的技术与情绪影响,提高了安装效率,解放了人力。