发明公开
- 专利标题： 用于识别和处理各种物体的机器人系统和方法
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申请号： CN202110913420.9申请日： 2016-09-09
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公开(公告)号： CN113635319A公开(公告)日： 2021-11-12
- 发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , M·道森-哈格蒂 , C·盖耶 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·梅森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦瑟 , P·维拉加普迪 , T·艾伦 , B·科恩
- 申请人： 伯克希尔格雷股份有限公司
- 申请人地址： 美国马萨诸塞州
- 专利权人： 伯克希尔格雷股份有限公司
- 当前专利权人： 伯克希尔格雷股份有限公司
- 当前专利权人地址： 美国马萨诸塞州
- 代理机构： 上海专利商标事务所有限公司
- 代理商 杨学春; 钱慰民
- 优先权： 62/217,200 20150911 US 62/269,640 20151218 US
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J9/16 ; B07C3/10 ; B07C3/02 ; G06K7/10 ; G06K7/14 ; G06K9/00 ; G05B19/418
摘要：
公开了一种机器人系统，其包括铰接臂和用于检查物体的第一感知系统以及多个附加感知系统，每个附加感知系统被布置为朝向公共区域，在所述公共区域中物体可以由机器人手臂定位，使得所述公共区域内的多个视图可以通过所述多个附加感知系统获得。