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公开(公告)号:CN113955367A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111245956.4
申请日:2018-04-18
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , 威廉·楚-伊翁·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要: 用于处理物体的空间高效的自动化处理系统(10)包括:输入传送系统(14,16),用于从输入区域(12)以至少输入传送向量(14,16)移动物体,输入传送向量(14,16)包括输入传送水平方向分量(16)和输入传送竖直方向分量(14);感知系统(20),用于从输入传送系统接收物体,并用于提供关于物体的感知数据;主传输系统(26),用于从感知系统接收物体,并用于提供物体沿至少主传输向量的传输,该主传输向量包括主传输水平分量和主传输竖直分量,该主传输竖直分量与输入传送水平方向分量相反;以及至少两个次级传输系统(36,36,38),其中的每个次级传输系统从主传输系统接收物体,并且在各自都总体上平行于输入传送水平方向分量和主方向水平方向分量的互逆方向中的任一方向上移动物体。
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公开(公告)号:CN111278752B
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN201880069684.7
申请日:2018-10-26
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要: 公开了一种用于移动待处理物体的自动载体系统。所述自动载体系统包括载体的基底结构,在所述基底结构上可以支撑物体,以及安装到至少两个马达的至少两个轮以提供至少两个轮组件,所述至少两个轮组件可枢转地支撑在所述基底结构上,用于从第一位置到第二位置的枢转移动以影响所述载体的移动方向上的变化。
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公开(公告)号:CN110740954B
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN201880038892.0
申请日:2018-04-18
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , 威廉·楚-伊翁·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要: 用于处理物体的空间高效的自动化处理系统(10)包括:输入传送系统(14,16),用于从输入区域(12)以至少输入传送向量(14,16)移动物体,输入传送向量(14,16)包括输入传送水平方向分量(16)和输入传送竖直方向分量(14);感知系统(20),用于从输入传送系统接收物体,并用于提供关于物体的感知数据;主传输系统(26),用于从感知系统接收物体,并用于提供物体沿至少主传输向量的传输,该主传输向量包括主传输水平分量和主传输竖直分量,该主传输竖直分量与输入传送水平方向分量相反;以及至少两个次级传输系统(36,36,38),其中的每个次级传输系统从主传输系统接收物体,并且在各自都总体上平行于输入传送水平方向分量和主方向水平方向分量的互逆方向中的任一方向上移动物体。
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公开(公告)号:CN113460559A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110762442.X
申请日:2018-03-23
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , 威廉·伊翁-楚·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
IPC分类号: B65G1/137 , B07C5/36 , B25J9/00 , B25J9/16 , B65G1/04 , B65G47/82 , B65G47/90 , G05B19/418 , G06Q10/08
摘要: 公开了一种用于使用可编程运动设备处理物体的处理系统。处理系统包括:感知单元,所述感知单元用于感知表示接收自输入传送系统的多个物体的标识的识别标记;以及获取系统,所述获取系统用于使用可编程运动设备的末端执行器在输入区域处从多个物体获取物体。可编程运动设备适用于辅助将物体递送到经识别的处理位置。经识别的处理位置与识别标记相关联并且经识别的处理位置被提供为多个处理位置中的一个处理位置。系统还包括递送系统,所述递送系统用于接收载体中的物体并且用于将物体朝向经识别的处理位置递送。
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公开(公告)号:CN112969652A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201980072702.1
申请日:2019-10-30
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , T·艾伦 , W·H·福特 , K·马罗尼 , S·纳西夫 , A·戈西亚 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦瑟 , P·维拉加普迪
摘要: 公开了一种用于处理对象的半自主处理系统。该半自主系统包括输入传送系统,该输入传送系统用于将物体移动到呈现区域;感知系统,该感知系统包括朝向检测区域的感知单元,该感知单元用于提供关于该呈现区域中的物体的感知数据;至少两个传输系统,该至少两个传输系统中的每一个适于接收该物体并在往复方向中的任一个上移动该物体;以及手动工作站区域,该手动工作站区域在该感知区域和该至少两个传输系统之间。
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公开(公告)号:CN110582454A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201880018258.0
申请日:2018-03-15
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , J·R·小阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科列什卡 , M·C·科瓦 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要: 公开了用于处理对象的存储、检索和处理系统。该系统包括多个箱子、包括用于抓取和移动任何对象的末端效应器的可编程运动设备以及用于接收来自所述多个箱子的多个目的地容器,所述多个箱子包括待处理系统分配的对象,所述多个箱子设置为至少部分大致圆形的布置,所述可编程运动设备能够探到所述多个箱子内的任何对象,所述多个目的地容器设置在通常位于所述多个箱子的至少部分大致圆形的布置内的区域中。
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公开(公告)号:CN114148666A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111590297.8
申请日:2018-03-23
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , V·辛奇 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
IPC分类号: B65G1/137 , B07C5/36 , B25J9/00 , B25J9/16 , B65G1/04 , B65G47/82 , B65G47/90 , G05B19/418 , G06Q10/08
摘要: 公开了一种使用可编程运动设备处理物体的方法。方法包括以下步骤:感知表示多个物体的标识的识别标记,并且将多个物体从至少一个输入传送系统朝向输入区域引导,使用可编程运动设备的末端执行器在输入区域处从多个物体获取物体,并且使用可编程运动设备将所获取的物体朝向经识别的处理位置移动。经识别的处理位置与识别标记相关联,并且经识别的处理位置被提供为沿第一方向的多个处理位置中的一个处理位置。移动所获取的物体的步骤包括沿与第一方向基本平行的第二方向移动可编程运动设备。
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公开(公告)号:CN110049934B
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN201780075644.9
申请日:2017-12-08
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , C·盖耶 , T·科列什卡 , K·马罗尼 , M·T·梅森 , G·T·普赖斯 , J·罗马诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦沙 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要: 公开了一种物品处理系统,用于从拖拉机拖车的拖车上卸载物品。物品处理系统包括接合系统,该接合系统包括用于进入拖车并且无差别接合拖车内的未识别物品的卡车进入部分,以及用于将由接合系统接合的物品朝向拖车的卸载部分传送的传送系统。
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公开(公告)号:CN108495738B
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN201680064037.8
申请日:2016-09-01
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , M·道森-哈格蒂 , C·盖耶 , T·科勒舒卡 , K·马罗尼 , M·梅森 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦瑟 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
IPC分类号: B25J9/16
摘要: 公开了一种铰接臂系统,包括具有末端执行器的铰接臂和机器人臂控制系统,该机器人臂控制系统包括:用于感测所述铰接臂的位置、移动或加速度中的至少一个的至少一个传感器;和用于提供所述铰接臂的计算控制的主控制器;以及用于响应于所述至少一个传感器提供直接控制所述铰接臂的至少一部分的运动信号的机载控制器。
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公开(公告)号:CN110662707B
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN201880032609.3
申请日:2018-03-22
申请人: 伯克希尔格雷股份有限公司
发明人: T·瓦格纳 , K·埃亨 , 小约翰·R·阿门德 , B·科恩 , M·道森-哈格蒂 , W·H·福特 , C·盖耶 , J·E·金 , T·科勒舒卡 , M·C·科瓦尔 , K·马罗尼 , M·T·马森 , W·C-H·麦克马汉 , G·T·普莱斯 , J·罗曼诺 , D·史密斯 , S·斯里尼瓦萨 , P·维拉加普迪 , T·艾伦
摘要: 公开了一种用于使用可编程运动设备处理物体的处理系统。处理系统包括:感知单元,所述感知单元用于感知表示接收自输入输送系统的多个物体的标识的识别标记;获取系统,所述获取系统用于使用可编程运动设备的末端执行器在输入区域处从多个物体中获取物体,其中可编程运动设备适用于辅助将物体递送到经识别的处理箱,并且经识别的处理箱与识别标记相关联,并且所述经识别的处理位置被提供为多个处理箱之一;以及用于将经识别的处理箱带向物体的递送系统,其中递送系统包括用于将经识别的处理箱带向物体的载体。
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