本申请实施例中提供了一种列车监控方法、列车监控系统及列车。其中，列车监控方法包括：在速度传感器处于正常状态的情况下，根据速度传感器在当前时刻检测的速度值和速度传感器在上一时刻检测的速度值，确定第一加速度，速度传感器是安装在列车车轮上的传感器；根据第一加速度和第一加速度的上一加速度，确定第一加速度变化率；在第一加速度变化率低于第一预设阈值的情况下，确定速度传感器维持为正常状态，并根据速度传感器在当前时刻检测的速度值，确定列车的当前运行速度。通过执行本申请实施例中提供的列车监控方法，可以有效提升列车监控的准确性。