本发明提供了一种无人机群辅助降落方法，属于无人机辅助降落技术领域。单个无人机的降落方案应用与无人机群降落时，会因无人机合作标志不统一，导致无人机群降落管理困难。在辅助降落合作标志周围设置多个辅助编码合作标志，形成具有不同特征的降落平台，采集降落平台图案存储在目标库中，在无人机群辅助降落时，无人机上的相机采集地面景象与辅助降落合作标志图案匹配检测，查找降落平台，通过检测辅助降落合作标志周围的辅助编码合作标志，确定指定降落平台，进而实现指定降落。本方法可实现无人机群按照任务需要统一管理无人机的降落，降低无人机群管理调度的难度。