-
公开(公告)号：CN114895243A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210383672.X
申请日：2022-04-12
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明涉及一种基于量子纠缠光的二维平面定位系统及方法，属于量子导航技术领域。本发明借助于参考光源发出的可见光束与信号光子同轴传输，以实现量子信号的快速高效耦合，通过辅助定位装置光路结构设计，只需要通过旋转其中的直角棱镜反射镜就能够实现测距方向的360度转变以及方位角的提取，利用与待测目标点的距离和方位角信息可最终实现基于量子纠缠光的二维平面高精度定位。
-
公开(公告)号：CN110136179A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810128726.1
申请日：2018-02-08
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G06T7/33
摘要： 本发明涉及一种基于直线拟合的三维激光点云配准方法及装置，该方法首先采集三维点云数据，计算三维点云数据的初始特征点并法向一致化，得到初始特征点的法向；然后根据初始特征点的法向，对初始特征点进行聚类，将属于同一特征的初始特征点聚类成数据集；将每个数据集拟合生成不同的特征线；接着将不同的特征线采用直线拟合的方法进行拟合，得到虚拟特征点，用于点云配准。相较于传统的基于几何特征的特征点提取方法，本发明抛弃了原始方法提取被测物实际特征点的思想束缚，而是通过聚类方法得到虚拟特征点来进行配准工作。该方法具有更高的精度，能加快初始配准计算速率，并能在初始配准阶段获得更加精确可靠的变换参数。
-
公开(公告)号：CN109934844A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910082117.1
申请日：2019-01-28
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明提供一种融合地理空间信息的多目标跟踪方法及系统，该跟踪方法包括以下步骤：获取拍摄监控视频数据相机的内参矩阵和外参矩阵，根据相机的内参矩阵和外参矩阵建立图像空间与地理空间的映射模型；获取相机的监控视频数据，对监控视频数据进行目标检测获取前景目标，并对前景目标进行跟踪，得到前景目标的跟踪轨迹；利用所述映射模型将得到的前景目标和前景目标的跟踪轨迹转换到地理空间，并将转换后的前景目标和前景目标跟踪轨迹与真实地图融合，实现前景目标跟踪在真实地图的可视化表达。本发明提供的技术方案能够得到前景目标跟踪在真实地图中可视化表达，解决多目标跟踪时由于没有与实际地理空间结合而造成跟踪结果可视效果差的问题。
-
公开(公告)号：CN118274826A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410375713.X
申请日：2024-03-29
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明属于多源传感器融合导航技术领域，具体涉及一种传感器失效场景视觉惯性超宽带鲁棒融合导航方法及系统。首先开始进行传感器失效检测；如果多源传感器融合导航系统失效，针对每种传感器失效的情况提出不同的鲁棒融合导航方案；针对视觉传感器、惯性传感器和UWB传感器失效的情况，分别使用基于当前统计模型的卡尔曼滤波算法、基于线性插值的IMU观测值预测方法和基于多项式拟合的UWB测距值预测方法预测观测值并构建残差项，并将构建的残差项重新融入到系统进行后端非线性优化。本发明能够有效提高传感器失效场景下视觉/惯性/超宽带融合导航系统的鲁棒性，保证传感器失效场景下系统仍能持续稳定的导航。
-
公开(公告)号：CN118190027A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410445676.5
申请日：2024-04-15
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明涉及水下导航技术领域，尤其涉及一种基于甚低频信号的组合导航系统误差标定方法及系统，该方法包括惯性多普勒甚低频组合导航系统上电启动，甚低频信号工作在差分修正状态，组合导航系统完成初始对准；组合导航系统在初始对准完成之后采用卡尔曼滤波方式进行组合导航；组合导航一段时间之后，每一秒存储一组V1、V2数据，V1、V2之间的关系为：#imgabs0#其中#imgabs1#为d系到b系的转换矩阵，也即安装误差矩阵，d系为多普勒坐标系，b系为惯性导航系统坐标系，V1和V2这两个数列是根据组合导航系统输出的结果求取得到；若标定行程大于设定行程，求解#imgabs2#安装偏差标定结束。本发明采用甚低频信号辅助标定，解决了传统标定方法需要水下航行器上浮到水面、标定范围有限等缺点。
-
公开(公告)号：CN118189947A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410445672.7
申请日：2024-04-15
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明涉及水下导航技术领域，尤其涉及一种水跟踪模式下的惯性多普勒组合导航误差抑制方法及系统，包含惯性多普勒组合导航系统完成初始对准；正常情况下，多普勒工作在底跟踪模式，组合导航系统工作在正常组合导航状态，即底跟踪模式下的组合导航模型，通过状态空间模型#imgabs0#和观测值#imgabs1#构建底跟踪模式下的组合导航模型；若多普勒不能底跟踪，组合导航系统切换到水跟踪模式下的组合导航模型，通过状态空间模型#imgabs2#和观测值#imgabs3#构建水跟踪模式下的组合导航模型；若多普勒能底跟踪，则系统再切换到底跟踪模式下的组合导航模型。本发明在水跟踪模式下，用载体坐标系下的DVL的速度变化量作为组合导航系统的观测值，有效抑制组合导航系统水跟踪模式下的误差增长。
-
公开(公告)号：CN116630431A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310352633.8
申请日：2023-04-04
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明涉及一种大场景下光学运动捕捉系统的精度标定方法，属于光学运动捕捉系统技术领域。本发明提出的标定方法适用于大场景复杂场景下的光学运动捕捉系统的精度标定，能够解决光学运动捕捉系统各区域间相机共视区域小、相机与目标距离远、共视相机数量少等导致标定困难的问题。此外，本发明通过对各区域分开标定，确定各区域内光学捕捉系统的标定精度，再进行整个区域下光学运动捕捉系统的整体精度标定，能够准确、可靠地实现大场景下光学捕捉系统的精度标定。
-
公开(公告)号：CN113655806B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110745748.4
申请日：2021-07-01
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种无人机群辅助降落方法，属于无人机辅助降落技术领域。单个无人机的降落方案应用与无人机群降落时，会因无人机合作标志不统一，导致无人机群降落管理困难。在辅助降落合作标志周围设置多个辅助编码合作标志，形成具有不同特征的降落平台，采集降落平台图案存储在目标库中，在无人机群辅助降落时，无人机上的相机采集地面景象与辅助降落合作标志图案匹配检测，查找降落平台，通过检测辅助降落合作标志周围的辅助编码合作标志，确定指定降落平台，进而实现指定降落。本方法可实现无人机群按照任务需要统一管理无人机的降落，降低无人机群管理调度的难度。
-
公开(公告)号：CN110826485A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911071646.8
申请日：2019-11-05
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明涉及一种遥感影像的目标检测方法及系统，目标检测系统包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器在运行计算机程序时步骤：(1)训练得到深度学习网络；(2)获取待检测目标区域大小和目标实际大小；(3)根据所述待检测目标区域大小和目标实际大小的比例关系对所述待检测目标区域进行划分，得到若干小网格；(4)将步骤(3)中得到的所有小网格图像依次输入步骤(1)得到的深度学习网络中进行目标检测，最终得到检测结果。适应性划分的网格不会过度切割目标、甚至不会造成目标被切割开，再通过快速、高精度的深度学习网络模型进行目标检测识别后，能够更加准确的检测出待检测遥感影像中的目标。
-
公开(公告)号：CN114203004B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111436479.X
申请日：2021-11-29
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明涉及一种增强现实沙盘系统，属于沙盘技术领域。沙盘系统包括实体部分、显示屏部分、控制部分以及固定机构；实体部分包括设定比例的固定实体模型和移动实体模型；显示屏部分包括布设在实体部分四周的显示屏；固定机构包括底座和设置在底座四周的支撑架，实体部分和显示屏部分均铺设在固定机构的底座上，且实体部分和显示屏部分无缝拼接；固定机构的支撑架上固定有投影机和若干摄像机；显示屏、投影机和若干摄像机均与控制部分通信连接。本发明可以更加灵活的展示场景信息，并且结合实体模型加强了实体感，提高了沙盘的体验效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
24 条记录 (耗时 0.051 秒)