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公开(公告)号：CN114895243A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210383672.X
申请日：2022-04-12
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明涉及一种基于量子纠缠光的二维平面定位系统及方法，属于量子导航技术领域。本发明借助于参考光源发出的可见光束与信号光子同轴传输，以实现量子信号的快速高效耦合，通过辅助定位装置光路结构设计，只需要通过旋转其中的直角棱镜反射镜就能够实现测距方向的360度转变以及方位角的提取，利用与待测目标点的距离和方位角信息可最终实现基于量子纠缠光的二维平面高精度定位。
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公开(公告)号：CN113514797B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110778716.4
申请日：2021-07-09
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明涉及一种UWB基站的自动标定方法，属于基站标定技术领域。自动标定方法包括：基于卡尔曼滤波或者扩展卡尔曼滤波构建基站位置估计模型，基站位置估计模型包括基站位置的状态方程和量测方程；运动载体在运动过程中，实时获取其室外定位信息以及对应时刻的运动载体与各基站之间的距离信息；将运动载体的定位信息以及对应时刻的运动载体与各基站之间的距离信息输入基站位置估计模型中，通过时间更新和量测更新得到各基站的位置信息，完成各基站的标定。本发明利用室外定位信息以及基站位置估计模型实现UWB基站的自动标定，不但提高了UWB基站自动标定效率，还实现了室外坐标基准与UWB坐标基准的统一。
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公开(公告)号：CN113514797A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110778716.4
申请日：2021-07-09
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明涉及一种UWB基站的自动标定方法，属于基站标定技术领域。自动标定方法包括：基于卡尔曼滤波或者扩展卡尔曼滤波构建基站位置估计模型，基站位置估计模型包括基站位置的状态方程和量测方程；运动载体在运动过程中，实时获取其室外定位信息以及对应时刻的运动载体与各基站之间的距离信息；将运动载体的定位信息以及对应时刻的运动载体与各基站之间的距离信息输入基站位置估计模型中，通过时间更新和量测更新得到各基站的位置信息，完成各基站的标定。本发明利用室外定位信息以及基站位置估计模型实现UWB基站的自动标定，不但提高了UWB基站自动标定效率，还实现了室外坐标基准与UWB坐标基准的统一。
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公开(公告)号：CN117367626A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210775495.X
申请日：2022-07-01
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G01K19/00
摘要： 本发明涉及一种薄壁量热计标定方法，为克服传统校准方法中存在的缺陷，本发明通过对薄壁量热计施加能量与脉宽已知的单方波窄带脉冲激光信号，实现对量热计静态灵敏度a1、二阶项系数a2、线性度及重复性的标定。窄带激光的输出信号为脉宽在0.2～2.5ms以内的单方波热流密度信号，由于脉宽持续时间短，该方法在标定过程中减小了热流密度的加载时间，继而降低了热敏元件的温升，解决了传统标定方法中，长时间加热对量热计线性度等标定结果的影响。
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公开(公告)号：CN117367594A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210775503.0
申请日：2022-07-01
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明涉及一种红外热电堆动态校准方法及装置，该装置由隔光板、电机、被校传感器及红外光源等部分组成。其中被校传感器为红外热电堆传感器，校准过程中首先启动电机，待电机转速稳定后打开红外光源，红外光源与红外热电堆之间通过隔光板隔离，隔光板上挖特定形状的通光孔，由于电机拖动，通光孔在红外热电堆和红外光源之间做周期性旋转，当通光孔与红外热电堆对齐时，热电堆接收到一个脉冲激励信号。通过调节电机转速和通光孔形状，可以调节脉冲信号的脉宽，当脉冲信号脉宽足够窄时，可被看做是一个准δ激励信号，进而实现对红外热电堆的动态校准。本发明通过一种成本低廉的方案实现对红外热电堆的动态校准。
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公开(公告)号：CN115236681A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210833111.5
申请日：2022-07-14
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明属于量子导航定位技术领域，具体涉及一种基于量子纠缠光子对的三维定位系统及定位方法。本发明利用基于Sagnac干涉仪双向泵浦PPKTP晶体的方法制备纠缠光子对，信号光经过测量光路传至待测目标点后反射回本地，与闲置光通过符合计数测量的方法解算出待测目标点的绝对距离信息。基于独特的光路结构设计，通过读取直角棱镜反射镜的水平旋转角和俯仰角，可获得信号光束的传播方向与坐标轴之间的夹角。进而结合待测目标点的绝对距离和方位角信息可实现三维高精密定位。
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公开(公告)号：CN118274826A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410375713.X
申请日：2024-03-29
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明属于多源传感器融合导航技术领域，具体涉及一种传感器失效场景视觉惯性超宽带鲁棒融合导航方法及系统。首先开始进行传感器失效检测；如果多源传感器融合导航系统失效，针对每种传感器失效的情况提出不同的鲁棒融合导航方案；针对视觉传感器、惯性传感器和UWB传感器失效的情况，分别使用基于当前统计模型的卡尔曼滤波算法、基于线性插值的IMU观测值预测方法和基于多项式拟合的UWB测距值预测方法预测观测值并构建残差项，并将构建的残差项重新融入到系统进行后端非线性优化。本发明能够有效提高传感器失效场景下视觉/惯性/超宽带融合导航系统的鲁棒性，保证传感器失效场景下系统仍能持续稳定的导航。
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公开(公告)号：CN113655806B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110745748.4
申请日：2021-07-01
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种无人机群辅助降落方法，属于无人机辅助降落技术领域。单个无人机的降落方案应用与无人机群降落时，会因无人机合作标志不统一，导致无人机群降落管理困难。在辅助降落合作标志周围设置多个辅助编码合作标志，形成具有不同特征的降落平台，采集降落平台图案存储在目标库中，在无人机群辅助降落时，无人机上的相机采集地面景象与辅助降落合作标志图案匹配检测，查找降落平台，通过检测辅助降落合作标志周围的辅助编码合作标志，确定指定降落平台，进而实现指定降落。本方法可实现无人机群按照任务需要统一管理无人机的降落，降低无人机群管理调度的难度。
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公开(公告)号：CN118376235A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410375711.0
申请日：2024-03-29
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明属于多源传感器融合导航技术领域，具体涉及一种视觉惯性超宽带融合导航中UWB锚点位置估计方法及系统，首先通过开源VINS‑MONO算法完成视觉/惯性融合导航系统初始化，并建立视觉/惯性融合导航系统坐标系；之后开始收集观测值数据，该观测值数据包括视觉/惯性融合导航系统的定位结果和UWB测距值；当观测值数量达到设置的阈值，先通过最小二乘原理估计得到锚点位置的初值，之后通过抗差岭最小二乘迭代计算UWB锚点位置，然后计算GDOP对估计的UWB锚点位置进行精度评估。本发明提出一种基于抗差岭最小二乘的UWB锚点位置估计和基于GDOP的UWB锚点位置精度评估方法，在保证UWB锚点位置估计精度的前提下实现UWB锚点位置的快速估计。
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公开(公告)号：CN113655806A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110745748.4
申请日：2021-07-01
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种无人机群辅助降落方法，属于无人机辅助降落技术领域。单个无人机的降落方案应用与无人机群降落时，会因无人机合作标志不统一，导致无人机群降落管理困难。在辅助降落合作标志周围设置多个辅助编码合作标志，形成具有不同特征的降落平台，采集降落平台图案存储在目标库中，在无人机群辅助降落时，无人机上的相机采集地面景象与辅助降落合作标志图案匹配检测，查找降落平台，通过检测辅助降落合作标志周围的辅助编码合作标志，确定指定降落平台，进而实现指定降落。本方法可实现无人机群按照任务需要统一管理无人机的降落，降低无人机群管理调度的难度。
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