本发明涉及氢燃料电池控制技术领域，具体涉及一种氢燃料电池自适应控制方法和装置。该方法包括：步骤11，获取氢燃料电池的目标控制量的当前实测数据和当前期望数据；步骤12，结合目标控制量的历史控制数据，获取当前输入量；步骤13，将当前输入量输入神经网络模型，获取输出的目标控制量的当前比例系数、当前积分系数和当前微分系数；步骤14，利用当前比例系数、当前积分系数和当前微分系数，对目标控制量对应的设备进行PID控制，并返回步骤11。本发明通过迭代学习，可以使神经网络模型自动调整各层权值，实现对PID参数的自适应调整，提高了氢燃料电池PID控制的效率。