车载控制器测试平台及测试方法

    公开(公告)号:CN114675626B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202210328895.6

    申请日:2022-03-30

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种车载控制器测试平台,它包括初始化模型、控制器模型、发动机模型、传动系统模型和车辆纵向动力学模型;所述初始化模型用于输入整车模型选定的关键参数,并用于进行被测试控制器型号选择,还用于模拟驾驶员实际状态;所述控制器模型包括EMS策略模型,EMS策略模型用于根据驾驶员实际状态信息以及车辆纵向动力学模型输出的车辆风阻、滚阻和坡道阻力模拟发动机输出扭矩、发动机转速、消耗汽油的过程;发动机模型包括发动机精算模型、发动机简易模型和第二选择开关;本发明可以满足将一种或者多种动力域控制器在一台硬件机柜上进行测试。

    冷启动控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN114784332B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202210313111.2

    申请日:2022-03-28

    摘要: 本发明公开了一种冷启动控制方法、装置、设备及介质,应用于包括第一燃料电池系统和第二燃料电池系统在内的燃料电池双系统中,所述方法包括:在目标电池系统的冷却液出堆温度小于或等于第一预设温度时,按序依次对所述燃料电池双系统中的各个子系统进行预设冷启动条件的判断,所述目标电池系统为所述第一燃料电池系统和/或所述第二燃料电池系统;在所述各个子系统满足预设冷启动条件时,启动所述目标电池系统中的燃料电堆进行自加热,以缩短冷启动时间。采用本发明,能高效实现燃料电池双系统的冷启动控制及缩短冷启动时间。

    车载控制器测试平台及测试方法

    公开(公告)号:CN114675626A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210328895.6

    申请日:2022-03-30

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种车载控制器测试平台,它包括初始化模型、控制器模型、发动机模型、传动系统模型和车辆纵向动力学模型;所述初始化模型用于输入整车模型选定的关键参数,并用于进行被测试控制器型号选择,还用于模拟驾驶员实际状态;所述控制器模型包括EMS策略模型,EMS策略模型用于根据驾驶员实际状态信息以及车辆纵向动力学模型输出的车辆风阻、滚阻和坡道阻力模拟发动机输出扭矩、发动机转速、消耗汽油的过程;发动机模型包括发动机精算模型、发动机简易模型和第二选择开关;本发明可以满足将一种或者多种动力域控制器在一台硬件机柜上进行测试。

    一种氢燃料电池自适应控制方法和装置

    公开(公告)号:CN113659176A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110728187.7

    申请日:2021-06-29

    摘要: 本发明涉及氢燃料电池控制技术领域,具体涉及一种氢燃料电池自适应控制方法和装置。该方法包括:步骤11,获取氢燃料电池的目标控制量的当前实测数据和当前期望数据;步骤12,结合目标控制量的历史控制数据,获取当前输入量;步骤13,将当前输入量输入神经网络模型,获取输出的目标控制量的当前比例系数、当前积分系数和当前微分系数;步骤14,利用当前比例系数、当前积分系数和当前微分系数,对目标控制量对应的设备进行PID控制,并返回步骤11。本发明通过迭代学习,可以使神经网络模型自动调整各层权值,实现对PID参数的自适应调整,提高了氢燃料电池PID控制的效率。

    燃料电池发电系统保护方法、装置及电动汽车

    公开(公告)号:CN118645655A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410674949.3

    申请日:2024-05-29

    摘要: 本申请提供了一种燃料电池发电系统保护方法、装置及电动汽车,涉及电动汽车技术领域。该燃料电池发电系统保护方法可以获取电动汽车的环境气压,以及接收来自第一气压传感器采集的空滤与空气压缩机之间的气管内的目标气压;在目标气压低于环境气压时,说明空滤可能存在堵塞需要进一步确认。进而,确定环境气压与目标气压之间的气压差;在气压差大于设定的第一气压差阈值时,可以精准地确定空滤存在堵塞,这样一来,能够精准地定位故障原因,且可以执行对燃料电池发电系统的堵塞保护操作,进而,延长燃料电池发电系统的使用寿命,降低设备成本。

    一种燃料电池汽车的冷启动方法及装置

    公开(公告)号:CN113745588B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202110854725.7

    申请日:2021-07-28

    发明人: 宫熔 王成 王秋来

    摘要: 本发明涉及车辆工程技术领域,尤其涉及一种燃料电池汽车的冷启动方法及装置,该方法包括:根据获取到的燃料电池汽车的冷启动信息,进入冷启动操作;在所述冷启动操作过程中,获得冷却液的出堆温度和电堆的电堆单片电压参数;其中,所述燃料电池系统包括所述冷却液和所述电堆;若所述出堆温度不小于出堆温度阈值,且所述电堆单片电压参数满足设定电压条件,则确定所述冷启动操作启动成功。该方法实现了保证燃料电池系统在低温环境时能够正常启动,增强了冷启动性能稳定性,提高了冷启动效率,使电堆运行在适宜的环境,满足整车所需功率的效果。

    确定氢燃电池空气流量闭环响应时长的方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN114784341A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210297012.X

    申请日:2022-03-24

    摘要: 本发明提供一种确定氢燃电池空气流量闭环响应时长的方法、装置及设备,方法包括:利用拐点检测函数进行数据分析可以准确确定出空气目标进堆流量在氢燃料电池升功率阶段的起始拐点和结束拐点,进而可以准确确定出空气实际进堆流量针对功率阶跃拉载的开始响应时刻(起始流量对应的采样时刻)以及空气实际进堆流量针对功率阶跃拉载的结束响应时刻(终止流量对应的采样时刻),从而可以准确确定出氢燃电池空气流量闭环响应时长;进而可以根据闭环响应时长指导氢燃料电池辅助系统的选型、电堆参数匹配、以及控制算法的优化等工作,实现对氢燃料电池性能的有效提升。

    一种燃料电池增压控制系统及方法

    公开(公告)号:CN114094149A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111162337.9

    申请日:2021-09-30

    IPC分类号: H01M8/04746

    摘要: 本发明提供了一种燃料电池增压控制系统及方法,系统包括:空气预充室,所述空气预充室的一端与空压机相连通,用于预先存储空气;控制器,用于确定所述空气预充室的目标压力及目标流量,基于所述目标压力及所述目标流量确定所述空压机的目标转速;基于所述目标转速控制所述空压机运行;如此,利用空气预充室预先存储空气,空压机只需及时响应空气预充室的目标压力及目标流量,降低了燃料电池电堆对空压机动态响应速率的要求,避免了空压机需要系统输出功率的动态响应带来的大量的额外功率消耗,从而优化了空压机工作效率。

    一种基于故障等级的车辆定速巡航的控制系统及方法

    公开(公告)号:CN113428143A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110790537.2

    申请日:2021-07-13

    摘要: 本发明公开了一种基于故障等级的车辆定速巡航的控制系统和方法,获取车辆当前的故障信息;根据当前故障信息判断当前车辆的故障等级;根据车辆的故障等级确定是否继续巡航,或者对车辆运行参数进行调整后退出巡航,或者直接退出巡航。利用本发明所述的方法,通过对巡航中的故障进行准确的分类,可更加准确的判断控制权是否继续交给车辆或是由驾驶员接管部分控制权,或者由驾驶员自行选择,从而减少车辆过度控制,驾驶员频繁控制的情况。同时增加了车辆巡航状态的安全性。