本发明从一种自主工作器具出发，其具有：至少一个前进单元(12)；至少一个加工单元(14)；至少一个用于驱动前进单元(12)和/或加工单元(14)的驱动单元(16)；至少一个传感器单元(18)，用于感测驱动单元(16)的至少一个特征参量、尤其是负载；以及至少一个用于在工作区域(22)中导航的导航单元(20)。在此提出，导航单元(20)设置为用于根据驱动单元(16)的被感测到的特征参量求取自主工作器具在工作区域(22)内的至少一个位置。