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公开(公告)号：CN104551223A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410648161.1
申请日：2014-10-16
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： B23D49/167
摘要： 本发明涉及一种具有工具壳体(14)的手持式刺锯(10)，在所述工具壳体中，布置一用于驱动一升降传动装置(28)的驱动马达(20)，所述升降传动装置构造为至少用于一升降单元(30)的升降驱动，所述升降单元与构成一竖轴(48)的用于接纳一锯片(38)的工具接纳部(32)相连，为了所述锯片(38)的至少部分的自由切割以便构成一锯槽(64)，所述工具接纳部(32)可借助电机式的促动器(62)以一预先给定的角度(α)围绕其竖轴(48)摆动，其中，所述锯片(38)的摆动运动至少覆盖其升降运动。
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公开(公告)号：CN104551223B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201410648161.1
申请日：2014-10-16
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有工具壳体(14)的手持式刺锯(10)，在所述工具壳体中，布置一用于驱动一升降传动装置(28)的驱动马达(20)，所述升降传动装置构造为至少用于一升降单元(30)的升降驱动，所述升降单元与构成一竖轴(48)的用于接纳一锯片(38)的工具接纳部(32)相连，为了所述锯片(38)的至少部分的自由切割以便构成一锯槽(64)，所述工具接纳部(32)可借助电机式的促动器(62)以一预先给定的角度(α)围绕其竖轴(48)摆动，其中，所述锯片(38)的摆动运动至少覆盖其升降运动。
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公开(公告)号：CN112512299A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980049570.0
申请日：2019-07-11
申请人： 罗伯特·博世有限公司
摘要： 本发明的出发点是一种自主工作器具、尤其是自主割草机，其具有至少一个驱动单元(12)、至少一个传感器单元(14)和至少一个控制和/或调节单元(18)，所述传感器单元至少用于尤其是借助分析处理电容的变化来检测至少一个对象(16)的靠近，所述控制和/或调节单元用于控制和/或调节所述驱动单元(12)，其中，所述控制和/或调节单元(18)配置成用于在控制和/或调节所述驱动单元(18)的情况下考虑由所述传感器单元(14)接收到的信号。提出了，传感器单元(14)配置成用于尤其是借助分析处理电容、电阻或者电压的变化来检测作用在传感器单元(14)的传感面(20、22、24、26)上的对象(16)的力特征参数，其中，所述力特征参数能够被所述控制和/或调节单元(18)考虑以至少用于控制和/或调节所述驱动单元(12)。
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公开(公告)号：CN113661459A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202080026645.6
申请日：2020-01-31
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： N·克洛茨
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本发明从一种自主工作器具出发，其具有：至少一个前进单元(12)；至少一个加工单元(14)；至少一个用于驱动前进单元(12)和/或加工单元(14)的驱动单元(16)；至少一个传感器单元(18)，用于感测驱动单元(16)的至少一个特征参量、尤其是负载；以及至少一个用于在工作区域(22)中导航的导航单元(20)。在此提出，导航单元(20)设置为用于根据驱动单元(16)的被感测到的特征参量求取自主工作器具在工作区域(22)内的至少一个位置。
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