本发明涉及桥梁检查设备技术领域，旨在解决现有的行走机构存在结构风险性较大、安装或更换维修不便、工作效率低，综合成本高的问题，提供一种分体式检查车的行走机构，该行走机构通过行走轮悬挂于梁底的轨道上，行走机构连接有驱动装置和制动装置；行走机构包括驱动组件左和驱动组件右，二者相对设置，且二者之间设有连接轴和制动装置；有益效果是：采用左右分体式结构进行装配，并通过连接轴和制动机构将驱动组件左和驱动组件右连接固定形成一个整体，结构简单可靠，较以往门式起重机行走小车的结构安全性大幅度提高，较以前一体式行走机构结构形式简化，便于安装、拆卸、维修，大幅度减轻行走机构重量及成本，工作效率高，综合成本低。