本发明属于防抱死制动装置技术领域，公开了一种桥模块的耐久性测试方法、装置、设备及存储介质，方法包括：输入试验参数；控制打开排气循环测试；控制打开充气循环测试；控制打开阶梯升压降压测试；控制打开驱动防滑测试；排气测试循环次数、充气测试循环次数、降压测试循环次数和驱动防滑测试循环次数均清零，总试验次数加1；若达到总试验预设次数，停止测试，记录测试结果。能够进行预定次数的排气循环测试、充气循环测试、阶梯升压降压测试和驱动防滑测试，以及在总周期次数达到预定次数时完成测试，能够实现防抱死制动装置的桥模块在继动阀耐久部分、ABS耐久部分、ASR耐久部分的测试。