Invention Publication
- Patent Title: 用于患者解剖结构配准的系统和方法
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Application No.: CN202080025089.0Application Date: 2020-02-24
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Publication No.: CN113692259APublication Date: 2021-11-23
- Inventor: T·D·苏珀尔 , V·多文戴姆
- Applicant: 直观外科手术操作公司
- Applicant Address: 美国加利福尼亚州
- Assignee: 直观外科手术操作公司
- Current Assignee: 直观外科手术操作公司
- Current Assignee Address: 美国加利福尼亚州
- Agency: 北京纪凯知识产权代理有限公司
- Agent 张秀芬
- Priority: 62/810,623 20190226 US
- International Application: PCT/US2020/019465 2020.02.24
- International Announcement: WO2020/176400 EN 2020.09.03
- Date entered country: 2021-09-27
- Main IPC: A61B34/20
- IPC: A61B34/20 ; A61B1/267
Abstract:
一种系统包括医疗器械(202)、被配置为从医疗器械接收位置数据的跟踪子系统(230)以及通信地联接到医疗器械和跟踪子系统的控制系统(112)。控制系统被配置为：访问患者的解剖结构的模型，接收医疗器械已被递送到解剖结构内的已知解剖界标的指示，当医疗器械沿测量路径移动时，沿测量路径收集解剖结构的多个测量点，确定医疗器械相对于患者的解剖结构的位置，以及将所收集的多个测量点配准到患者的解剖结构的模型。
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