-
公开(公告)号：CN114027987B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111558845.9
申请日：2017-06-29
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本申请公开了在图像引导程序期间以多种模式显示指导信息的图形用户界面。一种用于在医疗程序期间使用图形用户界面显示引导信息的方法包括：在图形用户界面的第一模式中，从对应于细长装置的远端的视角显示第一图像数据。第一图像数据包括虚拟路线图。该方法还包括从图形用户界面的第一模式转换到图形用户界面的第二模式。该转换基于触发条件的发生。该方法还包括在图形用户界面的第二模式中从对应于细长装置的远端的视角显示第二图像数据。第二图像数据包括与目标方位相对应的目标指示符以及与目标方位处的医疗程序的预期方位相对应的对齐指示符。
-
公开(公告)号：CN115631843A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211310706.9
申请日：2017-10-31
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本申请涉及用于图像引导的外科手术的连续配准的系统和方法。本文提供了将患者的一个或多个解剖通路的模型配准到患者空间的方法和系统。一种示例性方法可以包括：访问通路的模型的一组模型点，该模型点与模型空间相关联；沿插入患者的通路的导管的长度收集测量点，该测量点由导管的形状确定；以及将第一组的点分配给多个子集。该示例性方法可以进一步包括：配准每个子集与模型点以产生多个配准候选者；比较候选者以识别与多个候选者的最佳配准相关联的最佳子集，该最佳配准将该组模型点和多组测量点中的至少一组测量点转换到公共空间中。
-
公开(公告)号：CN115243637A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202180019557.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本文公开了用于组合位置传感器数据和内窥镜图像数据以改善(i)由医疗器械系统导航的解剖区域内的真实患者解剖结构和(ii)从术前和/或术中成像生成的解剖区域的图像之间的配准的设备、系统、方法和计算机程序产品。当被充分配准时，解剖区域内的医疗器械系统的跟踪位置可以映射到解剖模型内的正确位置，以用于例如图像引导的医疗程序。在一些实施例中，本技术在配准后在与解剖区域内的医疗器械系统的点位相对应的点位处从解剖模型内生成的医疗器械系统的视点以虚拟导航图像的形式提供视觉引导。
-
公开(公告)号：CN114795471A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210437579.2
申请日：2016-04-04
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本发明涉及一种在图像引导的外科手术中的配准补偿的系统和方法。一种由计算系统执行的方法包括接收医疗器械的细长柔性部分的形状信息。该医疗器械包括可移动地耦连到在手术参考坐标系中具有已知位姿的固定装置的参考部分。该固定装置包括在手术参考坐标系中具有已知约束结构位置的约束结构。该细长柔性部分被耦连到参考部分并且尺寸被设计成穿过约束结构。该方法进一步包括接收在手术参考坐标系中的参考部分方位信息；根据参考部分方位信息和形状信息确定在手术参考坐标系中的估计的约束结构位置；通过比较估计的约束结构位置与已知约束结构位置，确定校正因子；以及基于校正因子修改形状信息。
-
公开(公告)号：CN113692259A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202080025089.0
申请日：2020-02-24
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 一种系统包括医疗器械(202)、被配置为从医疗器械接收位置数据的跟踪子系统(230)以及通信地联接到医疗器械和跟踪子系统的控制系统(112)。控制系统被配置为：访问患者的解剖结构的模型，接收医疗器械已被递送到解剖结构内的已知解剖界标的指示，当医疗器械沿测量路径移动时，沿测量路径收集解剖结构的多个测量点，确定医疗器械相对于患者的解剖结构的位置，以及将所收集的多个测量点配准到患者的解剖结构的模型。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108024838B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201780003111.X
申请日：2017-02-10
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 一种由计算系统执行的方法，该方法包含：接收当医疗仪器的一部分被定位于患者解剖结构内时的患者解剖结构的荧光透视图像。荧光透视图像具有荧光透视参考框架。该部分在解剖模型参考框架中具有经感测的定位。该方法进一步包含：识别荧光透视图像中的该部分，以及使用荧光透视图像中经识别的该部分，识别在荧光透视参考框架中的该部分的经提取定位。该方法进一步包含：基于该部分的经感测的定位和该部分的经提取的定位，将荧光透视参考框架配准到解剖模型参考框架。
-
公开(公告)号：CN111012286A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911256885.0
申请日：2016-04-04
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本发明涉及一种在图像引导的外科手术中的配准补偿的系统和方法。一种由计算系统执行的方法包括接收医疗器械的细长柔性部分的形状信息。该医疗器械包括可移动地耦连到在手术参考坐标系中具有已知位姿的固定装置的参考部分。该固定装置包括在手术参考坐标系中具有已知约束结构位置的约束结构。该细长柔性部分被耦连到参考部分并且尺寸被设计成穿过约束结构。该方法进一步包括接收在手术参考坐标系中的参考部分方位信息；根据参考部分方位信息和形状信息确定在手术参考坐标系中的估计的约束结构位置；通过比较估计的约束结构位置与已知约束结构位置，确定校正因子；以及基于校正因子修改形状信息。
-
公开(公告)号：CN109715037A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780057175.8
申请日：2017-09-20
Applicant: 直观外科手术操作公司
IPC: A61B1/005
CPC classification number: A61B1/00057 , A61B1/00006 , A61B1/00149 , A61B1/0016 , A61B1/005 , A61B1/01 , A61B5/065 , A61B5/6852 , A61B34/25 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/76 , A61B2034/2051 , A61B2034/2059 , A61B2034/2061 , A61B2034/2065 , A61B2034/254 , A61B2034/301 , A61B2090/065 , A61B2090/3614 , A61B2090/371 , A61B2090/3735 , A61B2090/374 , A61B2090/376 , A61B2090/3762
Abstract: 一种方法包括利用传感器测量细长柔性器械的节段的形状，并将细长柔性器械的该节段的测量形状与预期形状进行比较。该方法还包括确定细长柔性器械的该节段的测量形状是否与预期形状不同达预定义阈值。
-
公开(公告)号：CN107660134A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201680029022.8
申请日：2016-05-20
Applicant: 直观外科手术操作公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B1/0005 , A61B1/005 , A61B1/05 , A61B1/2676 , A61B5/06 , A61B10/04 , A61B34/25 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B2034/2051 , A61B2034/2061 , G06T7/10 , G06T7/33 , G06T7/344 , G06T19/00 , G06T19/006 , G06T19/20 , G06T2207/10068 , G06T2207/30061
Abstract: 由计算系统执行的方法包括接收针对在一组解剖通道内的多个位置处的器械的远端部分的一组收集的空间信息，和当器械的远端部分处于多个位置中的每一个时接收针对器械的参考部分的一组位置信息。该方法还包括基于这组收集的空间信息和针对器械的参考部分的这组位置信息来确定针对器械的远端部分的空间信息的参考集，和用一组解剖学模型信息记录空间信息的参考集。
-
公开(公告)号：CN119112355A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411217411.6
申请日：2016-08-11
Applicant: 直观外科手术操作公司
Abstract: 本发明涉及用于图像引导外科手术的配准系统和方法。公开了一种方法，其包括：访问患者的一个或更多个通路的模型的模型点集；在从导管获得的数据中检测点收集条件；发起收集测量点集；使用所述模型点集和所述测量点集来执行点集配准算法以产生配准的模型点集；以及在由显示器提供的用户界面中显示所述配准的模型点集的视觉表示。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
65
records
(took 0.08 seconds)
