本发明提供了一种脉冲多普勒雷达制导导弹测试设备及其测试方法，包括：目标模拟器包括目标信号辐射源和微波暗箱；目标信号辐射源辐射天线安转在微波暗箱箱体内端面；卫星信号转发器包括卫星信号实时转发设备、卫星信号接收天线以及卫星信号发射天线；卫星信号实时转发设备输入端口和输出端口分别连接卫星信号接收天线以及卫星信号发射天线；摇摆台包括前箱组合、后箱组合、控制组合、电缆以及底座组合；前箱组合和后箱组合通过底座组合的接口位置锁紧定位；控制组合通过电缆连接后箱组合和底座组合；控制组合控制底座组合做抬升动作；前箱组件和后箱组件连接导弹并带动导弹运动；测控电气设备向导弹施加电气激励信号和测量导弹性能指标。