本发明提供了一种适用于轮式设备的姿态调整方法、自动驾驶方法，姿态调整方法包括以下步骤：以轮式设备为基准，建立基准坐标系；定义基准坐标系下的不同行驶姿态；预设转向模式与行驶姿态对应关系表，所述转向模式为轮位的转向调整方法；根据实时检测的轮式设备的当前行驶姿态，查找转向模式与行驶姿态对应关系表，以查找出的转向模式对轮式设备进行行驶姿态调整。本发明通过设置设备基准点，并划分行驶道路基准区域，建立了基准坐标系；在基准坐标系的基础上实时检测轮式设备的行驶姿态，并根据当前的行驶姿态对轮式设备的行驶姿态进行调整，达到及时、有效的调整为以行驶姿态0沿基准线行驶的目的。