发明授权
- 专利标题： 工件定位方法、装置、系统、设备与介质
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申请号： CN202111056955.5申请日： 2021-09-09
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公开(公告)号： CN113744409B公开(公告)日： 2023-08-15
- 发明人: 万章 , 徐超
- 申请人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
- 申请人地址： 上海市闵行区兰香湖南路1000号
- 专利权人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
- 当前专利权人： 上海柏楚电子科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区兰香湖南路1000号
- 代理机构： 上海慧晗知识产权代理事务所
- 代理商 邵晓丽; 徐桂凤
- 主分类号： G06T17/20
- IPC分类号： G06T17/20 ; G06T7/80
摘要：
本发明提供了一种工件定位方法、装置、系统、设备与介质，包括：在参考构件与目标工件按指定位置关系被放置之后，获取所述参考构件的点云数据；根据所述参考构件的点云数据，确定所述参考构件在指定坐标系下的构件位置信息；所述指定坐标系为机床坐标系，或者：所述点云数据对应的点云坐标系；根据所述构件位置信息与所述指定位置关系，确定所述目标工件在所述机床坐标系下的工件位置信息。
公开/授权文献
- CN113744409A 工件定位方法、装置、系统、设备与介质 公开/授权日：2021-12-03
