本申请涉及一种土壤检测装置、方法及存储介质，属于自动控制技术领域，该装置包括：控制组件、与控制组件通信相连的第一驱动组件、以及与第一驱动组件相连的土壤检测组件；控制组件获取预设工作区域内的土壤检测路径，土壤检测路径包括多个土壤检测位置；按照土壤检测路径控制土壤检测装置行进，并在到达土壤检测路径上的土壤检测位置时，控制第一驱动组件驱动土壤检测组件采集土壤参数；基于多个土壤检测位置上的土壤参数确定待改善区域；控制与控制组件通信相连的显示组件显示待改善区域；可以解决人工检测土壤参数时检测效率和精度较低的问题；可以提高土壤检测的效率和土壤检测精度。