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公开(公告)号：CN115843528A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211172620.4
申请日：2022-09-26
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本申请提供一种园艺工具系统、自主工作装置、自动割草机及工作方法。园艺工具系统包括电动园艺工具组，具有至少一个电动园艺工具，每个电动园艺工具分别具有对应的第一工作能力参数；及自主工作装置组，具有至少一个自主工作装置，每个自主工作装置具有第二工作能力参数；园艺工具系统被配置为对预定数量的工作区域进行工作；其中，自主工作装置组完成预定数量的工作区域的工作的第二平均时长，与电动园艺工具组完成预定数量的工作区域的工作的第一平均时长满足预设关系。
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公开(公告)号：CN114051819A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010794682.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种户外机器人，包括：主体；安装于主体底部用于拖动户外机器人移动的行走模块；设在主体上的动力机构，包括一输出旋转扭矩的输出轴；输出轴可选择地与至少两种用于执行不同工作任务的工作头配接，动力机构可驱动至少两种工作头中的至少一种围绕滚动输出轴线旋转，工作头沿滚动输出轴线所在方向延伸，滚动输出轴线与承载所述户外机器人的工作表之间的夹角在0‑10°之间。本发明提供的户外机器人仅设置一个动力机构，即可实现多种不同的工作头的切换，使多种不同的工作头能共用或共享一个动力机构和输出轴，工作头更换操作简单，整机体积较小，结构简化。
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公开(公告)号：CN118592186A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410813887.X
申请日：2020-08-20
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种切割组件及割草机。该切割组件(100)安装在割草机(300)上以执行切割工作，所述切割组件(100)包括刀盘(1)和设置在所述刀盘(1)不同高度上的至少两个切割元件组(2)，每个所述切割元件组(2)包括至少一个切割元件(20)；所述刀盘(1)响应割草机(300)的驱动发生自转并带动所述切割元件(20)旋转。该切割组件(100)及割草机(300)能在割草时形成至少两个切割轨迹，且切割轨迹分布在刀盘(1)的不同高度上，以对长草进行多次切割，从而使长草切割得更碎。
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公开(公告)号：CN117940010A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202280055716.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 一种切割机构以及割草机(90)，其中，切割机构包括驱动装置(200)和与驱动装置(200)连接的切割装置(100)，切割装置(100)被配置为在驱动装置(200)的驱动下执行切割任务，切割装置(100)包括沿第一方向A1层叠设置的多个切割单元(101、102、103、104、105)，每个切割单元(101、102、103、104、105)包括至少一个切割元件(1011、1021、1031、1041、1051)，每个切割单元(101、102、103、104、105)在执行切割任务时形成一切割域；在垂直于第一方向A1的至少一个第二方向A2上，最靠近工作表面的两个切割单元(101、102、103、104、105)的切割域的边缘之间具有第一预设间距S1，第一预设间距S1满足式aa，且最靠近工作表面的切割单元(101、102、103、104、105)的切割域的边缘在第二方向A2上更靠近驱动装置(200)；其中，V表示切割装置(100)在执行切割任务时的移动速度，n表示切割装置(100)在执行切割任务时的转速，N2表示每个切割单元(101、102、103、104、105)中的切割元件(1011、1021、1031、1041、1051)数。
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公开(公告)号：CN110607777A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810614633.X
申请日：2018-06-14
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种直流吹吸机，包括检测单元及控制单元，检测单元用于获取目标数据；目标数据用于表征在工作模式所述风管的工作状态特征；控制单元与检测单元及马达连接，控制单元被配置为根据目标数据判断工作模式下直流吹吸机被期望处于工作状态或是休眠状态，进而根据判断结果控制马达的旋转速度与处于工作状态或休眠状态相匹配。这样，用户不需要改变操作习惯，移动直流吹吸机使风管抬起或落下等动作即可实现马达转速的调节，节省了在直流吹吸机在非吸物过程中电量的使用，达到了节能的功效。且不需要手动调节档位来改变马达的转速，操作简捷，提高了直流吹吸机的智能化及操作性。还提供一种直流吹吸机的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109958083B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201711408142.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种吹吸机，包括：机壳主体；第一接口端，设置在机壳主体上，可连接有第一配接部件；第二接口端，设置在机壳主体上，可连接有第二配接部件；安全开关，设置在机壳主体内，控制吹吸机待开机状态或不可开机状态；移动件，相对于机壳主体移动设置，用以触发安全开关；转动件，与移动件转动连接，且可与第一配接部件和第二配接部件相抵接。当第一配接部件和第二配接部件均安装在吹吸机上时，转动件和移动件均相对于机壳主体发生移动并使安全开关处于闭合状态，吹吸机处于待开机状态，从而实现第一配接部件和第二配接部件同时控制吹吸机安全开关通断的目的，避免操作者在拆卸第一配接部件或第二配接部件时接触到还在运转的扇叶受到伤害。
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公开(公告)号：CN115437360A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110610324.7
申请日：2021-06-01
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本说明书涉及自主机器人技术领域，提供了一种多机协同方法、调度设备及多机协同系统，该多机协同方法包括：第一自主机器人在作业中检测到异常状况时，确认是否能独立处理所述异常状况；当不能独立处理时，所述第一自主机器人向自身所在物联网内其他设备发送协助请求。本说明书可以实现自主机器人之间、或自主机器人与其他设备之间的多机协同作业。
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公开(公告)号：CN113759091A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010503496.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G01N33/24
Abstract: 本申请涉及一种土壤检测装置、方法及存储介质，属于自动控制技术领域，该装置包括：控制组件、与控制组件通信相连的第一驱动组件、以及与第一驱动组件相连的土壤检测组件；控制组件获取预设工作区域内的土壤检测路径，土壤检测路径包括多个土壤检测位置；按照土壤检测路径控制土壤检测装置行进，并在到达土壤检测路径上的土壤检测位置时，控制第一驱动组件驱动土壤检测组件采集土壤参数；基于多个土壤检测位置上的土壤参数确定待改善区域；控制与控制组件通信相连的显示组件显示待改善区域；可以解决人工检测土壤参数时检测效率和精度较低的问题；可以提高土壤检测的效率和土壤检测精度。
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公开(公告)号：CN112695683A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911005153.4
申请日：2019-10-22
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明涉及一种电动工具及其控制方法。该控制方法包括：电动工具具有获取单元、控制单元；获取单元获取电动工具的外设状态，外设状态包括电动工具的电源类型和/或结构形态；将外设状态反馈至控制单元，控制单元根据电动工具的外设状态得到电动工具的输出参数，输出参数至少包括第一参数和第二参数，第一参数和第二参数对应不同的外设状态。该电动工具的控制方法，可以根据电动工具的外设状态调整其输出参数，从而使电动工具在不同环境下的输出不同，后坐力也不同，便于用户在不同环境下握持操控电动工具进行工作，提高电动工具的使用性能。
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公开(公告)号：CN109898452B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201711310206.4
申请日：2017-12-11
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种吹吸机，包括：机壳主体；第一接口端，设置在机壳主体上，可连接有第一配接部件；第二接口端，设置在机壳主体上，可连接有第二配接部件；控制板，设置在机壳主体内部，具有控制吹吸机开机或停机的启动电路，启动电路具有第一安全开关和第二安全开关，第一安全开关和第二安全开关其中之一闭合时，或第一安全开关和第二安全开关均未闭合时，启动电路处于断开状态，吹吸机处于停机状态；第一安全开关和第二安全开关均闭合时，启动电路处于导通状态，吹吸机处于待开机状态，从而实现第一配接部件和第二配接部件同时控制吹吸机安全开关通断的目的，避免操作者在拆卸第一配接部件或第二配接部件时接触到还在运转的扇叶受到伤害。
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