本发明公开了一种驾驶员换挡意图识别方法，包括：获取第一旋钮角度变化信号；换挡器根据第一旋钮角度变化信号的持续时间，发送第一一阶信号；根据持续时间，判断旋钮是否回到初始位置；若未获取到第二旋钮角度变化信号，则根据第一一阶信号确定换挡意图；若获取到第二旋钮角度变化信号，且旋钮回到初始位置，则换挡器发送第二一阶信号，并根据第一一阶信号和第二一阶信号确定换挡意图；若获取到第二旋钮角度变化信号，且旋钮未回到初始位置，则换挡器发送二阶信号，并根据第一一阶信号和二阶信号确定换挡意图。本发明的驾驶员换挡意图识别方法，根据驾驶员的操作及在某个挡位槽的不同停留时间而输出不同波形，能够准确识别驾驶员的换挡意图。