本申请公开的一种机器人导航方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取经由定位设备传输的3D点云数据，定位设备包括激光雷达和双目摄像头；根据激光雷达与双目摄像头之间的相对位置、以及点云到目标小车之间的相对距离，对3D点云数据进行融合，得到融合点云集合；根据获取到的机器人的RTK定位信息和RTK定位信息，基于所确定的机器人在同步构建地图中的确切位置，对融合点云集合进行更新，得到更新点集合；确定更新点集合与融合点云集合之间的相似程度，在相似程度满足预设判断条件时，将更新点集合添加到同步构建地图中；基于更新后的地图、机器人的当前位置以及所需达到的目标位置，计算最优的导航路径，提高定位精度。