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公开(公告)号：CN118097433B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410483830.8
申请日：2024-04-22
申请人： 南昌工学院
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种基于深度学习的遥感图像处理方法及系统，涉及图像处理技术领域；方法包括：基于第一区域的第一遥感图像，按照使用类型将第一区域划分为多个第一类区域，得到每个第一类区域的第二遥感图像；基于每个第二遥感图像，确定对应的第一地表反射率；利用所述第一地表反射率和第一模型，反演对应的气溶胶光学厚度（AOD），得到对应的第一AOD；利用所述第一AOD和第二模型，确定对应第一类区域的PM2.5数值，得到对应的第一PM2.5信息；其中，所述第一模型和所述第二模型基于深度神经网络训练得到。本申请提供的技术方案，能够提高PM2.5检测结果准确度，从而提高遥感图像的处理精度。
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公开(公告)号：CN113776515B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111009211.8
申请日：2021-08-31
申请人： 南昌工学院
摘要： 本申请公开的一种机器人导航方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取经由定位设备传输的3D点云数据，定位设备包括激光雷达和双目摄像头；根据激光雷达与双目摄像头之间的相对位置、以及点云到目标小车之间的相对距离，对3D点云数据进行融合，得到融合点云集合；根据获取到的机器人的RTK定位信息和RTK定位信息，基于所确定的机器人在同步构建地图中的确切位置，对融合点云集合进行更新，得到更新点集合；确定更新点集合与融合点云集合之间的相似程度，在相似程度满足预设判断条件时，将更新点集合添加到同步构建地图中；基于更新后的地图、机器人的当前位置以及所需达到的目标位置，计算最优的导航路径，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN118037027A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410440373.4
申请日：2024-04-12
申请人： 南昌工学院
IPC分类号： G06Q10/0633 , G06Q50/08 , G06T17/10
摘要： 本申请涉及数据处理方法技术领域，尤其涉及一种智能化土木工程施工管理方法及系统，方法包括：基于预设的第一区域的第一3D施工模型，确定施工流程，得到施工流程信息；第一区域为计划进行土木工程建设的区域；施工流程包括多个施工子计划，施工流程信息表征每个施工子计划的施工内容和理想时长；按照施工顺序对多个施工子计划进行排序，并基于排序后的多个施工子计划和施工流程信息，生成第一施工序列；根据第一气候数据，更新第一施工序列，得到第二施工序列；第一气候数据为第一区域的历史气候数据；依据第二施工序列对第一区域进行施工。本申请提供的方案，能够提高施工计划表的合理性和科学性，从而提高建设效率。
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公开(公告)号：CN118037027B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410440373.4
申请日：2024-04-12
申请人： 南昌工学院
IPC分类号： G06Q10/0633 , G06Q50/08 , G06T17/10
摘要： 本申请涉及数据处理方法技术领域，尤其涉及一种智能化土木工程施工管理方法及系统，方法包括：基于预设的第一区域的第一3D施工模型，确定施工流程，得到施工流程信息；第一区域为计划进行土木工程建设的区域；施工流程包括多个施工子计划，施工流程信息表征每个施工子计划的施工内容和理想时长；按照施工顺序对多个施工子计划进行排序，并基于排序后的多个施工子计划和施工流程信息，生成第一施工序列；根据第一气候数据，更新第一施工序列，得到第二施工序列；第一气候数据为第一区域的历史气候数据；依据第二施工序列对第一区域进行施工。本申请提供的方案，能够提高施工计划表的合理性和科学性，从而提高建设效率。
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公开(公告)号：CN118097433A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410483830.8
申请日：2024-04-22
申请人： 南昌工学院
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种基于深度学习的遥感图像处理方法及系统，涉及图像处理技术领域；方法包括：基于第一区域的第一遥感图像，按照使用类型将第一区域划分为多个第一类区域，得到每个第一类区域的第二遥感图像；基于每个第二遥感图像，确定对应的第一地表反射率；利用所述第一地表反射率和第一模型，反演对应的气溶胶光学厚度（AOD），得到对应的第一AOD；利用所述第一AOD和第二模型，确定对应第一类区域的PM2.5数值，得到对应的第一PM2.5信息；其中，所述第一模型和所述第二模型基于深度神经网络训练得到。本申请提供的技术方案，能够提高PM2.5检测结果准确度，从而提高遥感图像的处理精度。
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公开(公告)号：CN113776515A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111009211.8
申请日：2021-08-31
申请人： 南昌工学院
摘要： 本申请公开的一种机器人导航方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取经由定位设备传输的3D点云数据，定位设备包括激光雷达和双目摄像头；根据激光雷达与双目摄像头之间的相对位置、以及点云到目标小车之间的相对距离，对3D点云数据进行融合，得到融合点云集合；根据获取到的机器人的RTK定位信息和RTK定位信息，基于所确定的机器人在同步构建地图中的确切位置，对融合点云集合进行更新，得到更新点集合；确定更新点集合与融合点云集合之间的相似程度，在相似程度满足预设判断条件时，将更新点集合添加到同步构建地图中；基于更新后的地图、机器人的当前位置以及所需达到的目标位置，计算最优的导航路径，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN113016357A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110289984.X
申请日：2021-03-18
申请人： 南昌工学院
摘要： 本发明涉及一种全地形采摘机器人及其采摘方法，全地形采摘机器人包括车架、两个后驱动总成、两个前桥总成、机械手组件、控制模块和电源模块，车架的后部和前部两侧分别设有后轮和独立驱动的前轮，且后轮通过对应的后驱动总成与车架的后部连接，前轮通过对应的前桥总成与车架的前部柔性连接，机械手组件设置在车架的顶部，控制模块分别与后驱动总成和前桥总成电连接，控制模块与机械手组件电连接。本发明通过后驱动总成和前桥总成分别驱动机器人行走和转向，并通过机械手组件运动和抓取，以完成对果实的采摘，通过前轮通过对应的前桥总成与车架的前部柔性连接，前桥总成可针对不平坦的地形动态调节，以更好的适应不同的地形和坡度下的采摘作业。
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公开(公告)号：CN214308739U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202021668985.2
申请日：2020-08-12
申请人： 南昌工学院
发明人： 阮云娟
摘要： 本实用新型公开了一种精确找平式测绘仪，包括测绘仪，所述测绘仪的底部固接有托板，所述托板的下方设有竖杆，所述竖杆的底部安装有三脚架，所述托板的下方设有调节组件。该精确找平式测绘仪，可通过卡销与卡槽的活动卡接，以及顶块与锥盘的抵紧设置，在第一压缩弹簧和第二压缩弹簧的作用下，使用者可对照刻度对测绘仪的指向进行轴向转动调节，且通过顶块与锥盘的抵紧可避免测绘仪意外转动，进而提升测绘便捷性，且调节时制动感强烈，进一步提升调节的精度。可通过齿轮与卡杆的卡接相连，以及圆盘外壁缠绕设置的测量线，使用者可通过测量线直接对距离进行手动测量，同时，通过反向转动旋钮，即可实现对测量线的快速收纳。
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