发明公开
- 专利标题： 一种多源信息融合方法、系统、终端设备及存储介质
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申请号： CN202110987247.7申请日： 2021-08-26
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公开(公告)号： CN113776524A公开(公告)日： 2021-12-10
- 发明人: 张靖 , 王盛 , 王向东 , 陈世业 , 徐振贤 , 彭惠 , 李先慕 , 余胜义 , 王瑾 , 焦晨阳
- 申请人： 北京航天发射技术研究所
- 申请人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 专利权人： 北京航天发射技术研究所
- 当前专利权人： 北京航天发射技术研究所
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南大红门路1号
- 代理机构： 北京天方智力知识产权代理事务所
- 代理商 路远
- 主分类号： G01C21/16
- IPC分类号： G01C21/16 ; G01C21/20
摘要：
本发明公开了一种多源信息融合、系统、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取预设的因子图模型，根据所述因子图模型确定数据传播方式；根据所述数据传播方式，获取若干源信息，并将所述若干源信息输入至预设的系统误差模型，得到误差状态量；根据所述误差状态量，进行状态估计，并且采用序贯滤波器对所述若干源信息进行融合。本发明有效抑制了定位误差的发散，提高了定位精度；实现了定位信息源的即插即用。
IPC分类:
